控制系統 - 穩定性

穩定性是一個重要的概念。在本章中，我們將討論系統的穩定性和基於穩定性的系統型別。

什麼是穩定性？

如果系統的輸出處於控制之下，則稱該系統是穩定的。否則，則稱其為不穩定的。對於給定的有界輸入，**穩定系統**產生有界輸出。

下圖顯示了穩定系統的響應。

這是單位階躍輸入的一階控制系統的響應。該響應的值介於 0 和 1 之間。因此，它是界輸出。我們知道，單位階躍訊號對於所有正值t（包括零）的值都為 1。因此，它是界輸入。因此，一階控制系統是穩定的，因為輸入和輸出都是有界的。

基於穩定性的系統型別

我們可以根據穩定性將系統分類如下。

• 絕對穩定系統
• 條件穩定系統
• 臨界穩定系統

絕對穩定系統

如果系統在所有系統元件值範圍內都穩定，則稱為**絕對穩定系統**。如果開環傳遞函式的所有極點都位於‘s’平面**的左半部分，則開環控制系統是絕對穩定的。類似地，如果閉環傳遞函式的所有極點都位於‘s’平面的左半部分，則閉環控制系統是絕對穩定的。