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訊號與系統導論
本教程涵蓋了理解數字影像處理概念所需的訊號與系統基礎知識。在深入探討具體概念之前,讓我們首先定義一些簡單的術語。
訊號
在電子工程中,表示某些資訊的根本量稱為訊號。資訊是什麼並不重要,例如:模擬資訊或數字資訊。在數學中,訊號是一個傳遞某些資訊的函式。事實上,任何隨時間、空間或任何更高維度變化的可測量量都可以被視為訊號。訊號可以是任何維度,可以是任何形式。
模擬訊號
訊號可以是模擬量,這意味著它是相對於時間定義的。它是一個連續訊號。這些訊號是在連續的自變數上定義的。它們難以分析,因為它們包含大量的數值。由於數值樣本量大,它們非常準確。為了儲存這些訊號,需要無限的儲存器,因為它們可以在實線上取無限多個值。模擬訊號用正弦波表示。
例如
人聲
人聲是模擬訊號的一個例子。當你說話時,產生的聲音以壓力波的形式透過空氣傳播,因此屬於數學函式,具有空間和時間兩個自變數,以及對應於氣壓的值。
另一個例子是正弦波,如下圖所示。
Y = sin(x),其中x是自變數
數字訊號
與模擬訊號相比,數字訊號更容易分析。它們是不連續訊號。它們是對模擬訊號的近似。
數字一詞代表離散值,因此它意味著它們使用特定值來表示任何資訊。在數字訊號中,僅使用兩個值來表示某些內容,即:1 和 0(二進位制值)。數字訊號的精度低於模擬訊號,因為它們是在一段時間內對模擬訊號進行的離散取樣。然而,數字訊號不受噪聲的影響。因此,它們持續時間長且易於解釋。數字訊號用方波表示。
例如
計算機鍵盤
每當從鍵盤按下某個鍵時,相應的電訊號就會發送到鍵盤控制器,其中包含該特定鍵的ASCII值。例如,按下鍵盤鍵a時產生的電訊號以0和1的形式攜帶數字97的資訊,這是字元a的ASCII值。
模擬訊號和數字訊號的區別
| 比較要素 | 模擬訊號 | 數字訊號 |
|---|---|---|
| 分析 | 困難 | 可分析 |
| 表示 | 連續的 | 不連續的 |
| 準確性 | 更準確 | 不太準確 |
| 儲存 | 無限儲存器 | 易於儲存 |
| 受噪聲影響 | 是 | 否 |
| 記錄技術 | 保留原始訊號 | 採集並保留訊號樣本 |
| 示例 | 人聲、溫度計、模擬電話等 | 計算機、數字電話、數字筆等 |
系統
系統由其處理的輸入和輸出型別定義。由於我們正在處理訊號,因此在我們的案例中,我們的系統將是一個數學模型、一段程式碼/軟體、一個物理裝置或一個黑盒,其輸入是訊號,它對該訊號進行一些處理,輸出也是訊號。輸入稱為激勵,輸出稱為響應。
在上圖中,顯示了一個系統,其輸入和輸出都是訊號,但輸入是模擬訊號。輸出是數字訊號。這意味著我們的系統實際上是一個轉換系統,它將模擬訊號轉換為數字訊號。
讓我們看一下這個黑盒系統的內部
模擬訊號到數字訊號的轉換
由於與這種模擬到數字轉換以及反之亦然相關的概念很多。我們只討論與數字影像處理相關的那些概念。轉換中涉及兩個主要概念。
- 取樣
- 量化
取樣
顧名思義,取樣可以定義為採集樣本。在x軸上採集數字訊號的樣本。取樣是在自變數上進行的。對於這個數學方程
在x變數上進行取樣。我們也可以說,在取樣下完成了x軸(無限值)到數字的轉換。
取樣進一步細分為上取樣和下采樣。如果x軸上的值範圍較小,我們將增加值的樣本。這稱為上取樣,反之稱為下采樣。
量化
顧名思義,量化可以定義為劃分為量子(分割槽)。量化是在因變數上進行的。它與取樣相反。
對於這個數學方程y = sin(x)
在Y變數上進行量化。它在y軸上進行。將y軸的無限值轉換為1、0、-1(或任何其他級別)稱為量化。
這是將模擬訊號轉換為數字訊號時涉及的兩個基本步驟。
下圖顯示了訊號的量化。
為什麼要將模擬訊號轉換為數字訊號?
第一個也是最明顯的原因是數字影像處理處理的是數字影像,即數字訊號。因此,每當捕獲影像時,都會將其轉換為數字格式,然後進行處理。
第二個也是重要的原因是,為了使用數字計算機對模擬訊號執行操作,必須將該模擬訊號儲存在計算機中。為了儲存模擬訊號,需要無限的儲存器來儲存它。由於這是不可能的,因此我們將該訊號轉換為數字格式,然後將其儲存在數字計算機中,然後對其執行操作。
連續系統與離散系統
連續系統
輸入和輸出均為連續訊號或模擬訊號的系統稱為連續系統。
離散系統
輸入和輸出均為離散訊號或數字訊號的系統稱為數字系統。