利用傅立葉變換分析LTI系統


對於連續時間函式𝑥(𝑡),𝑥(𝑡)的傅立葉變換可以定義為:

$$\mathrm{X\left ( \omega \right )=\int_{-\infty }^{\infty }x\left ( t \right )e^{-j\omega t}dt}$$

利用傅立葉變換進行系統分析

考慮一個由以下微分方程描述的LTI(線性時不變)系統:

$$\mathrm{\sum_{k=0}^{N}a_{k}\frac{\mathrm{d}^{k}y\left ( t \right ) }{\mathrm{d} t^{k}}=\sum_{k=0}^{M}b_{k}\frac{\mathrm{d}^{k}x\left ( t \right ) }{\mathrm{d} t^{k}}}$$

對上述方程兩邊進行傅立葉變換,得到:

$$\mathrm{F\left [ \sum_{k=0}^{N}a_{k}\frac{\mathrm{d}^{k}y\left ( t \right ) }{\mathrm{d} t^{k}} \right ]=F\left [ \sum_{k=0}^{M}b_{k}\frac{\mathrm{d}^{k}x\left ( t \right ) }{\mathrm{d} t^{k}} \right ]}$$

利用傅立葉變換的線性性質$\mathrm{\left [ i.e.,\: ax_{1}\left ( t \right )+bx_{2}\left ( t \right )\overset{FT}{\leftrightarrow}aX_{1}\left ( \omega \right )+bX_{2}\left ( \omega \right ) \right ] }$,得到:

$$\mathrm{\sum_{k=0}^{N}a_{k}F\left [ \frac{\mathrm{d}^{k}y\left ( t \right ) }{\mathrm{d} t^{k}} \right ]=\sum_{k=0}^{M}b_{k}F\left [ \frac{\mathrm{d}^{k}x\left ( t \right ) }{\mathrm{d} t^{k}} \right ]}$$

現在,利用傅立葉變換的時間微分性質$\mathrm{\left [ i.e.,\frac{\mathrm{d} x\left ( t \right )}{\mathrm{d} t}\overset{FT}{\leftrightarrow}j\omega X\left ( \omega \right ) \right ] }$,得到:

$$\mathrm{\sum_{k=0}^{N}a_{k}\left ( j\omega \right )^{k}Y\left ( \omega \right )=\sum_{k=0}^{M}b_{k}\left ( j\omega \right )^{k}X\left ( \omega \right )}$$

$$\mathrm{\Rightarrow Y\left ( \omega \right )\sum_{k=0}^{N}a_{k}\left ( j\omega \right )^{k}=X\left ( \omega \right )\sum_{k=0}^{M}b_{k}\left ( j\omega \right )^{k}}$$

因此,給定LTI系統的傳遞函式為:

$$\mathrm{H\left ( \omega \right )=\frac{Y\left ( \omega \right )}{X\left ( \omega \right )}=\frac{\sum_{k=0}^{M}b_{k}\left ( j\omega \right )^{k}}{\sum_{k=0}^{N}a_{k}\left ( j\omega \right )^{k}}}$$

這裡,𝐻(𝜔)被稱為LTI系統的頻率響應

現在,當對系統施加脈衝輸入時,即:

$$\mathrm{x\left ( t \right )=\delta \left ( t \right )}$$

然後:

$$\mathrm{X\left ( \omega \right )=1\; and\; Y\left ( \omega \right )=H\left ( \omega \right )}$$

同時:

$$\mathrm{F^{-1}\left [ H\left ( \omega \right ) \right ]=h\left ( t \right )}$$

這裡,ℎ(𝑡)稱為LTI系統的衝激響應。衝激響應的傅立葉變換稱為系統的頻率響應或傳遞函式。

系統的頻率響應表示為:

$$\mathrm{H\left ( \omega \right )=\left | H\left ( \omega \right ) \right |e^{j\angle H\left ( \omega \right )}}$$

其中:

  • $\mathrm{\left | H\left ( \omega \right ) \right |}$ 稱為系統的幅頻響應,並且

  • $\mathrm{e^{j\angle H\left ( \omega \right )}}$ 稱為系統的相頻響應

更新時間: 2021年12月15日

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