訊號與系統:穩定與不穩定系統


穩定系統或BIBO穩定系統

當且僅當每個有界輸入產生有界輸出時,系統被稱為BIBO**(有界輸入有界輸出)穩定系統**或簡稱為**穩定系統**。穩定系統的輸出不會發生不合理的改變。

系統的穩定性表明了系統的實用性。系統的穩定性可以透過系統的衝激響應來確定。系統的衝激響應只不過是系統對單位衝激輸入的輸出。

如果系統的衝激響應對於連續時間系統是絕對可積的,或者對於離散時間系統是絕對可和的,則該系統是穩定系統。

假設輸入訊號x(t)是有界訊號,即:

|𝑥(𝑡)| < 𝐾𝑥 < ∞ for − ∞ < 𝑡 < ∞

其中,𝐾𝑥 是一個正實數。然後,如果

|𝑦(𝑡)| < 𝐾𝑦 < ∞

也就是說,系統的輸出y(t)也是有界的,則該系統稱為**BIBO穩定系統**。

不穩定系統

如果一個系統不滿足BIBO穩定性條件,則該系統被稱為不穩定系統。因此,對於有界輸入,不穩定系統不一定產生有界輸出。因此,我們可以說,即使一個有界輸入產生了一個無界輸出,系統也是不穩定的。

解題示例

確定給定系統是穩定還是不穩定:

  • 𝑦(𝑡) = 𝑒𝑥(𝑡) for |𝑥(𝑡)| ≤ 6

  • $\mathrm{h(t)=\frac{1}{RC}e^{\frac{-t}{RC}}u(t)}$

  • 𝑦(𝑡) = (𝑡 + 7)𝑢(𝑡)

  • ℎ(𝑡) = 𝑒3𝑡𝑢(𝑡)

解答

  • 給定系統的輸出為:

    𝑦(𝑡) = 𝑒𝑥(𝑡) for |𝑥(𝑡)| ≤ 6

    給定系統的輸入是有界的,即:

    |𝑥(𝑡)| ≤ 6

    因此,為了使系統穩定,輸出必須是有界的。

    對於給定系統,輸出y(t)變為:

    𝑒−6 ≤ 𝑦(𝑡) ≤ 𝑒6

    因此,輸出y(t)也是有界的。因此,該系統是穩定的。

  • 給定系統為

    $$\mathrm{h(t)=\frac{1}{RC}e^{\frac{-t}{RC}}u(t)}$$

    對於系統的穩定性,

    $$\mathrm{\int_{-\infty }^{\infty}\: \left | h(t) \right |dt< \infty }$$

    對於給定系統,

    $$\mathrm{\int_{-\infty }^{\infty}\: \left | h(t) \right |dt=\int_{-\infty }^{\infty}\:\left | \frac{1}{RC}e^{\frac{-t}{RC}}u(t) \right |dt=\int_{0}^{\infty}\:\left | \frac{1}{RC}e^{\frac{-t}{RC}} \right |dt }=1< \infty $$

    因此,給定系統是一個穩定系統。

  • 給定系統為

    𝑦(𝑡) = (𝑡 + 7)𝑢(𝑡)

    ⟹ 𝑦(𝑡) = (𝑡 + 7); 𝑡 ≥ 0

    因此,

    對於 𝑡 → ∞; 𝑦(𝑡) → ∞

    因此,系統的輸出無限增大。因此,給定系統是不穩定系統。

  • 給定系統的輸出為

    ℎ(𝑡) = 𝑒3𝑡𝑢(𝑡)

    對於系統的穩定性,

    $$\mathrm{\int_{-\infty }^{\infty}\: \left | h(t) \right |dt=\int_{-\infty }^{\infty}\left | e^{3t}u(t) \right |dt=\int_{0 }^{\infty}\left | e^{3t} \right |dt}$$ $$\mathrm{\Rightarrow \int_{-\infty }^{\infty}\: \left | h(t) \right |dt=\left [ \frac{e^{3t}}{3} \right ]_{0}^{\infty }=\left [ \frac{e^{\infty }}{3}- \frac{e^{0}}{3}\right ]=\infty }$$

    給定系統的衝激響應不是絕對可積的。因此,給定系統是不穩定系統。

更新於: 2021年11月11日

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