樹莓派 - 附加板
有一些現成的板子，上面集成了各種各樣的元件。許多公司都生產了這樣的板子。這些板子附帶示例程式碼，向我們展示如何使用它們。
現成板的型別
我們有兩種型別的現成板，樹莓派，如下所示：
這些板旨在方便訪問 GPIO 引腳。
這些板的元件已經焊接好。
現成板的樣式
現成板有以下三種樣式：
獨立板
這類現成板透過排線或您自己的電線連線到 GPIO 引腳。
擴充套件板或底板
這類現成板插入所有 GPIO 引腳，並覆蓋樹莓派板的大部分割槽域。
HAT（硬體附加在頂部）
這類現成板類似於擴充套件板或底板，但包含額外的識別資訊。有時，它可能包含軟體，以便樹莓派在啟動時讀取它們，並自動安裝一些軟體並準備 GPIO 引腳。
各種板
自從樹莓派電腦推出以來，不斷開發和生產新的板子。
其中一些板如下所示：
Sense HAT
Sense HAT 專為 Astro-Pi 任務設計，允許樹莓派感知周圍的世界。兩個加固版的 Sense HAT 於 2015 年 12 月在國際空間站上發射。這兩個版本的程式碼都是由小學生編寫的。
以下是 Sense HAT 板的一些特性：
它有一個 8X8 RGB LED 矩陣。
它有一個 5 按鈕的操縱桿。
它還配備了感測器，可以測量加速度、溫度、壓力、溼度和磁力。
它還配備了感測器，可以測量陀螺儀。
它有一個與之關聯的廣泛的 Python 庫。這個 Python 庫允許輕鬆訪問此板。
有關使用 Sense HAT 的全面介紹，請訪問 https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-the-sense-hat。
Skywriter HAT
Skywriter HAT 是一種電近場 3D 接近介面，可以感知在其上空漂浮的事物。
Skywriter HAT 的一些特性如下：
您可以用手勢操作，因為它可以檢測您手的 X、Y 和 Z 位置的運動。
它可以檢測向右、向左、向上和向下的輕掃手勢。
它可以輕鬆檢測手指的圓周運動。
它還可以檢測直接點選其表面的輕觸。
Skywriter HAT 的範圍約為 5 釐米。
它還可以安裝在任何非導電錶面後面。
上圖的來源為 www.magpi.raspberrypi.org
Xtrinsic Sense 板
Xtrinsic Sense 板是由元件分銷商和樹莓派聯合制造商 Farnell 合作製造的低成本感測器板。它有點像 Sensor HAT，但沒有 LED。
以下是 Xtrinsic Sense 板的一些特性：
它包含一個高精度壓力感測器。該感測器的範圍為 50 至 110 kPa。
它還包含一個 3 軸數字加速度計和一個 3D 磁力計。
上圖的來源為 www.farnell.com