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法律研究如何在 OpenCV 中使用 Python 進行影像旋轉？
要將影像旋轉一定角度，我們首先需要獲取旋轉矩陣。要查詢旋轉矩陣，我們應用 cv2.getRotationMatrix2D() 函式。此函式的語法如下：
M = cv2.getRotationMatrix2D(cr, degree, scale)
其中cr是旋轉中心，degree是影像旋轉的角度，scale是用於放大或縮小影像的縮放因子。
旋轉矩陣 M 是一個 2×2 矩陣（NumPy 陣列）。我們將旋轉矩陣 M 作為引數傳遞給 cv2.warpAffine() 函式。請參見下面的語法：
語法
cv2.warpAffine(img, M, (width, height))
這裡，
img - 要旋轉的輸入影像。
M - 上述定義的旋轉矩陣。
(width, height) - 旋轉後圖像的寬度和高度。
步驟
要執行影像旋轉，您可以按照以下步驟操作：
匯入所需的庫。在以下所有 Python 示例中，所需的 Python 庫是OpenCV。確保您已安裝它。
import cv2
使用 cv2.imread() 函式讀取輸入影像。傳遞輸入影像的完整路徑。
img = cv2.imread('interior1.jpg')
使用 cv2.getRotationMatrix2D(cr, degree, scale) 函式定義旋轉矩陣 M。例如，將旋轉中心cr、旋轉角度 degree 和縮放因子 scale 傳遞給函式，例如，cr=(width/2, height/2), degree=30, scale=1。
M = cv2.getRotationMatrix2D(cr,30,1)
使用 cv2.warpAffine() 方法旋轉影像。
img = cv2.warpAffine(img,M,(w,h))
顯示旋轉後的影像。
cv2.imshow('Image Translation', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
讓我們看一些示例，以便清楚地瞭解問題。
輸入影像
我們在下面的示例中使用以下影像作為輸入檔案。
示例 1
在此程式中，我們將輸入影像逆時針旋轉 30 度。旋轉中心是影像的中點（中心），即 (width/2, height/2)。
# import required libraries import cv2 # read the input image img = cv2.imread('interior1.jpg') # access height and width of the image height, width, _ = img.shape # define center of rotation cr = (width/2,height/2) # get the rotation matrix M = cv2.getRotationMatrix2D(cr,30,1) # apply warpAffine() method to perform image rotation dst = cv2.warpAffine(img,M,(width,height)) # display the rotated image cv2.imshow('Image',dst) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
輸出
執行後，它將生成以下輸出視窗：
請注意，均方誤差是一個標量值。
示例 2
在此程式中，我們將輸入影像順時針旋轉 15 度。旋轉中心為 (0,0)。
import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('interior1.jpg') h,w, _ = img.shape M = cv2.getRotationMatrix2D((0,0),-15,1) dst = cv2.warpAffine(img,M,(w,h)) cv2.imshow('Image',dst) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
輸出
執行上述 Python 程式時，它將生成以下輸出視窗：
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