Arduino - 程式結構

本章我們將深入研究 Arduino 程式結構，並學習 Arduino 世界中使用的更多新術語。Arduino 軟體是開源的。Java 環境的原始碼在 GPL 許可下發布，而 C/C++ 微控制器庫在 LGPL 許可下發布。

Sketch − 第一個新術語是 Arduino 程式，稱為“Sketch”。

結構

Arduino 程式可以分為三個主要部分：結構、值（變數和常量）和函式。在本教程中，我們將逐步學習 Arduino 軟體程式，以及如何在不產生任何語法或編譯錯誤的情況下編寫程式。

讓我們從結構開始。軟體結構包含兩個主要函式：

• setup() 函式
• loop() 函式

Void setup ( ) {

}

• 用途 − setup() 函式在程式開始時被呼叫。用它來初始化變數、引腳模式、開始使用庫等。setup 函式只會在每次上電或復位 Arduino 開發板後執行一次。

• 輸入 − -

• 輸出 − -

• 返回 − -

Void Loop ( ) {

}

• 用途 − 建立setup() 函式（初始化並設定初始值）後，loop() 函式會精確地按照其名稱所暗示的那樣連續迴圈，允許你的程式進行更改和響應。用它來主動控制 Arduino 開發板。

• 輸入 − -

• 輸出 − -

• 返回 − -