步進電機的轉矩-脈衝率特性

步進電機的轉矩-脈衝率特性曲線是電磁轉矩和步進率之間繪製的圖形。它表示電磁轉矩隨步進率（單位：脈衝每秒，pps）變化的情況。步進電機通常由兩條特性曲線描述，如圖所示。

曲線1表示步進電機的吸合轉矩特性，它給出了電機在不同負載轉矩下能夠啟動、同步、停止或反轉的最大步進率。

曲線2表示脫開轉矩特性，它顯示瞭如果步進電機已經同步，則在不同負載轉矩下能夠執行的最大步進率，但在該速率下，電機無法按指令啟動、停止或反轉。

例如，對於負載轉矩 (τ_𝐿1)，如果脈衝率小於 s₁，則步進電機可以啟動、同步、停止或反轉而不會丟失脈衝。一旦轉子啟動並同步，對於相同的負載轉矩，可以增加步進率而不丟失步進。因此，從轉矩-脈衝率特性可以看出，對於負載轉矩 (τ_𝐿1)，在電機啟動和同步後，步進率可以增加到 s₂ 而不會丟失步進或失去同步。

但是，如果步進率超過 s₂，步進電機將失去同步。因此，曲線1和曲線2之間的區域表示電機在已啟動並同步的情況下，執行而不丟失同步的步進率範圍。曲線1和曲線2之間的區域稱為空轉範圍，步進電機據說處於空轉模式。空轉範圍用於步進電機的速度控制，不適合位置控制。零脈衝率垂直線和曲線1之間的區域稱為啟動範圍。

實際上，步進電機不以非常低的步進率使用（如圖中曲線1和曲線2的虛線部分所示），因為在低脈衝率下由於缺乏阻尼會引起轉子振盪。因此，步進電機的實際啟動範圍位於表示低脈衝率的虛線和表示吸合轉矩的曲線1之間。

Saini Manish Kumar

更新於：2021年9月24日

1000+ 次瀏覽

啟動你的職業生涯

完成課程獲得認證

開始學習