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法學使用Arduino控制步進電機
步進電機將全旋轉分成許多離散的步進，範圍從低至每轉12步到高至每轉200步（對應於每步30度到每步1.8度的角度）。直流電機連續旋轉，而步進電機則以步進角離散旋轉。
電路圖
單極和雙極步進電機的電路圖和所需元件可以在這裡找到 - https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LibraryExamples/StepperOneRevolution
請注意，步進電機透過達林頓陣列（對於單極步進電機）或H橋（對於雙極步進電機）連線到Arduino Uno的8-11引腳。步進電機使用外部電源供電，因為它消耗的功率太大，無法直接由Arduino板供電。
程式碼詳解
我們將逐步講解一個示例程式碼。轉到**檔案 → 示例 → 步進電機 → stepper_oneRevolution**。
或者，程式碼可以在GitHub上找到 - https://github.com/arduinolibraries/Stepper/blob/master/examples/stepper_oneRevolution/stepper_oneRevolution.ino
透過這段程式碼，我們使步進電機在一個方向旋轉一圈，然後在相反方向旋轉另一圈。
我們首先包含Stepper庫並定義每轉的步數（根據步進電機的規格更改此值）。
#include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 200;
接下來，我們使用stepsPerRevolution和連線到步進電機的Arduino四個引腳初始化Stepper物件。
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
在setup中，我們設定步進電機的速度（RPM），並初始化Serial。
void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}在loop中，我們使電機在一個方向上旋轉stepsPerRevolution步，然後透過附加負號在相反方向上旋轉stepsPerRevolution步。
void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
更新於：2021年5月31日
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