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法學使用Arduino控制伺服電機
伺服電機有一個軸，可以使用編碼訊號將其定位到特定的角度位置。幸運的是，我們不需要理解旋轉軸到特定角度所需的編碼訊號。Arduino Servo庫幫我們完成了這項工作。
電路圖
如你所見，伺服電機的Vcc（通常為紅色）連線到5V，GND（通常為黑色）連線到GND，訊號引腳（上圖中為白色，通常為白色、黃色或橙色）連線到Arduino的9號引腳。
程式碼演練
我們將演練Arduino自帶的一個示例程式碼。轉到**檔案 → 示例 → Servo → Sweep**
或者，程式碼也可以在這裡的GitHub上訪問：https://github.com/arduinolibraries/Servo/blob/master/examples/Sweep/Sweep.ino
如你所見，我們首先包含Servo庫，定義Servo物件，並將變數pos設定為0。
#include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards int pos = 0;
在setup函式中，我們將伺服電機的訊號引腳連線到建立的伺服物件。這裡，由於我們將訊號引腳連線到9號引腳，因此在引數中將指定9。
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}在loop函式中，我們將**pos**從0變化到180，步長為1，並且在每一步中，給伺服電機15毫秒的時間來達到該位置。
然後，我們重複相同的步驟，這次是從180度到0度。這在迴圈中不斷重複。
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
// goes from 0 degrees to 180 degrees in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
// goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
更新於：2021年5月31日
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