伺服電機與直流電機的區別

電動機是一種機電能量轉換裝置，它將電能輸入轉換為機械能輸出，以旋轉軸的形式表現。

根據電力供應型別和工作方式，電動機可分為多種型別，例如直流電機、感應電機、同步電機、步進電機、伺服電機等等。

閱讀本文以瞭解伺服電機和直流電機的主要區別。但在討論差異之前，讓我們先對伺服電機和直流電機做一個基本的概述。

什麼是伺服電機？

伺服電機是一種用作旋轉執行器的電動機，可以精確控制角速度、位置和加速度。

伺服電機包含一個用於其轉子位置反饋的感測器，以隨時控制其位置和速度。因此，伺服電機通常以其閉環控制系統設計為特徵。

伺服電機可以分為兩種型別：交流伺服電機和直流伺服電機。其中，交流伺服電機用於大型應用，而直流伺服電機用於小型電子裝置，例如機器人關節、相機自動對焦系統、天線定位系統、數控機床等。

顧名思義，直流電機是一種電動機，它將直流電（DC）形式的電能轉換為機械能（軸的旋轉）。

直流電機有兩種結構：有刷直流電機和無刷直流電機。但是，當我們使用關鍵詞直流電機時，它只是意味著我們指的是有刷直流電機。

直流電機由定子部分（構成磁場系統）和轉子部分（充當電機的電樞）組成。換向器也安裝在轉子軸上。換向器段連線到電樞繞組的兩端。碳刷用於與換向器和電樞進行電接觸。因此，為了啟動直流電機，允許直流電透過換向器和電刷流入電樞繞組。

流過電樞繞組的電流產生磁場，該磁場與定子的磁場相互作用，在轉子上產生轉矩。由於這個轉矩，轉子旋轉以在軸上產生輸出機械能。

直流電機通常用於電子裝置、起重機、玩具、電梯和升降機、電動工具以及許多其他裝置中。

下表重點介紹了伺服電機和直流電機的所有顯著區別：

區別依據	伺服電機	直流電機
定義	伺服電機是一種旋轉執行器，可以精確控制角位置、速度和加速度。	直流電機是一種電機，它使用電能將其轉換為機械能以驅動機械負載。
導線數量	伺服電機有三根導線：電源、控制和地。	直流電機只有兩根導線：電源和地。
系統元件	伺服電機的元件包括四個主要部分：合適的電機、齒輪組、位置感測器（編碼器）和控制電路。	對於直流電機，只有一個獨立的直流電機，沒有額外的元件。
速度	伺服電機的速度很高，通常為 1000 RPM 至 6000 RPM。	直流電機的速度中等，取決於電機的型別。
控制機制	伺服電機採用複雜的控制機制。但是，它們是高度可控的。	直流電機的控制機制很簡單。我們只需要反轉引線即可改變旋轉方向，改變電壓即可改變速度。
效率	伺服電機的效率很高。	直流電機的效率中等，並且比伺服電機低。
適用性	伺服電機最適合間歇性應用。	直流電機適用於連續應用。
可靠性	伺服電機非常可靠。	直流電機的可靠性中等。
成本	伺服電機相對昂貴。	直流電機的成本低於伺服電機。
應用	伺服電機廣泛應用於工業自動化、機器人關節、相機自動對焦系統以及許多其他定位系統。	直流電機用於驅動機械負載。它們廣泛用於起重機、電梯、升降機、玩具、廚房電器等。

您應該注意的最重要的區別是，伺服電機用於定位系統，而直流電機用於驅動普通的機械負載。

Manish Kumar Saini

更新於：2022年8月22日

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