步進電機步距角

步進電機基礎

步進電機是一種機電能量轉換裝置，其轉子運動以離散的步進方式進行。輸入到電機控制電路的脈衝數量決定了轉子的旋轉角度。

每個輸入脈衝都會啟動電機的驅動電路，產生一個角度運動步進。驅動電路具有內建邏輯，透過固態開關以所需的順序方式使相應的繞組通電和斷電。在步進電機中，轉子的角運動是分步進行的，因此該電機可以被認為是數模轉換器。步進電機也被稱為數字電機。

根據轉子結構的不同，步進電機分為三種類型：

  • 變磁阻(VR)步進電機
  • 永磁(PM)步進電機
  • 混合式步進電機

步進電機步距角

步進電機的步距角定義為：當向電機定子施加一個輸入脈衝時，步進電機轉子移動的角度。步距角以度為單位表示。步距角決定了步進電機的定位精度，即步距角越小，電機的定位精度越高。

步進電機的解析度或步數定義為：轉子旋轉一週所做的步數，即：

$$\mathrm{解析度 =\frac{步數}{轉子旋轉圈數}}$$

因此，解析度越高，步進電機對物體的定位精度越高。

步進電機可以設計成具有非常小的步距角。標準步進電機通常具有1.8°的步距角，每轉200步。

有各種各樣的步進電機設計。相數可能從2到6不等。為了獲得小的步距角，步進電機使用了開槽極靴以增加齒數，並使用了多疊層定子元件。

更新於：2021年9月24日

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