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法學什麼是單疊變磁阻步進電機？
單疊變磁阻 (VR) 步進電機的工作原理基於磁通線佔據低磁阻路徑的特性。因此，在變磁阻步進電機中，定子和轉子會對齊，使得磁阻最小。
單疊變磁阻步進電機的構造
單疊變磁阻步進電機由凸極定子組成。定子在定子極上設定有集中繞組。定子相數取決於定子線圈的連線方式。單疊變磁阻步進電機的轉子是由鐵磁材料製成的開槽結構，並且不帶繞組。
在單疊變磁阻步進電機中，定子和轉子均由具有很高磁導率的高質量磁性材料製成，因此電機所需的勵磁電流非常小。
單疊變磁阻步進電機的執行
當定子相位透過半導體開關從直流電源按適當的順序激勵時，電機中會產生磁場。鐵磁性轉子佔據在定子磁場路徑中呈現最小磁阻的位置。因此，轉子軸線將自身與定子磁場軸線對齊。
假設一個單疊變磁阻步進電機具有 4 相，4/2 極（即定子 4 極，轉子 2 極）。電機的 4 相 A、B、C、D 分別透過半導體開關 SA、SB、SC 和 SD 連線到直流電源。電機的定子相繞組按 A、B、C、D、A 的順序激勵。
當相位繞組 A 激勵時，轉子與相位 A 的軸線對齊。轉子將保持在此位置穩定，並且在相位 A 斷電之前不會移動。
接下來，激勵相位 B 並斷電相位 A。轉子將順時針方向旋轉 90° 以與現在位於相位 B 軸線上的定子磁場對齊。
現在，激勵相位 C 並斷電相位 B，轉子將順時針方向進一步旋轉 90°。在此位置，轉子與定子磁場對齊，該磁場現在位於相位 C 的軸線上。因此，當相位按 A、B、C、D、A 的順序激勵時，轉子在每次轉換時順時針方向旋轉 90°。轉子透過四個步驟完成一次旋轉。透過反轉繞組的開關順序可以反轉轉子的旋轉方向，即對於逆時針方向的旋轉，相位激勵的順序將是 A、D、C、B、A。
從以上討論可以看出，單疊變磁阻步進電機的轉子旋轉方向僅取決於相位的開關順序，而與透過相位的電流方向無關。
任何變磁阻步進電機的步進角大小由下式給出：
$$\mathrm{步進角,\:α =\frac{360°}{𝑚_{𝑠}\:𝑁_{𝑟}}}$$
其中：
ms 是定子相數
Nr 是轉子極數。
如果Ns 是定子極數，則變磁阻步進電機的步進角也可以表示為：
$$\mathrm{步進角,\:α =\frac{(𝑁_{𝑠} − 𝑁_{𝑟} ) \times 360°}{𝑁_{𝑠}\:𝑁_{𝑟}}}$$
透過按 A、A+B、B、B+C、C、C+D、D、D+A、A 的順序激勵相位，可以將變磁阻步進電機的步進角從 90° 降低到 45°。這裡 (A+B) 表示相位 A 和 B 一起激勵，因此產生的定子磁場將在攜帶相位繞組 A 和 B 的磁極之間，即產生的磁場軸線與磁極 A 的軸線順時針方向成 45° 角。
因此，當激勵相位 A 時，轉子與相位 A 的軸線對齊。當相位 A 和 B 一起激勵時，轉子順時針方向移動 45°。因此，這種從一個相位到另一個相位逐步轉移激勵的方法稱為微步。**微步**用於實現更小的步進。為了獲得更小的步進角值，使用更多數量的定子磁極和轉子齒。
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