布隆德爾同步電機雙反應理論
轉子磁軸
圖中顯示了轉子的直軸和交軸 -

直軸
轉子磁極的對稱軸稱為直軸或d軸。轉子北磁極的對稱軸稱為正d軸,而南磁極的對稱軸稱為負d軸。
交軸
相鄰南北極之間中點的對稱軸稱為交軸或q軸。滯後於北極的q軸被視為正q軸。交軸之所以得名,是因為它與直軸相差90°電角度或四分之一週期。
布隆德爾的雙反應理論
安德烈·布隆德爾提出了同步機的雙反應理論。雙反應理論是為了將給定的電樞磁動勢($𝐹_{𝑎}$) 分解成兩個相互垂直的分量,其中一個位於凸極轉子的d軸上。該分量稱為直軸或d軸分量,用($𝐹_{𝑑}$)表示。
另一個分量垂直於凸極轉子的d軸。它被稱為交軸或q軸分量,用($𝐹_{q}$)表示。d軸分量($𝐹_{𝑑}$)要麼是磁化要麼是去磁,而q軸分量($𝐹_{q}$)會導致橫向磁化效應。
如果ψ是電樞電流($𝐼_{𝑎}$)和勵磁電壓($𝐸_{𝑓}$)之間的夾角,並且電樞磁動勢的幅值為($𝐹_{𝑎}$),則
d軸分量($𝐹_{𝑑}$)由下式給出:
$$\mathrm{𝐹_{𝑑} = 𝐹_{𝑎}\:sin\:𝜓}$$
以及q軸分量($𝐹_{q}$)由下式給出:
$$\mathrm{𝐹_{𝑞} = 𝐹_{𝑎}\:cos\:𝜓}$$
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