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法學直流發電機型別——他勵式和自勵式直流發電機
直流發電機是一種將機械能轉換為直流電能的電機。根據勵磁方式的不同，直流發電機可分為以下兩種：
他勵式直流發電機
自勵式直流發電機
他勵式直流發電機
他勵式直流發電機的勵磁繞組由獨立的外部直流電源（如電池）供電。產生的電壓大小取決於電樞的轉速和勵磁電流，即轉速和勵磁電流越大，產生的電壓越高。實際上，他勵式直流發電機很少使用。
參考直流發電機的等效電路：
$$\mathrm{電樞電流，I_{a}=I_{L}}$$
$$\mathrm{端電壓，V_{T}=E_{g}-I_{a}R_{a}}$$
$$\mathrm{產生的電功率 = E_{g}I_{a}}$$
$$\mathrm{傳遞到負載的功率 =\:E_{g}I_{a}\:-\:I_{a}^2R_{a}\:=\:V_{T}I_{a}=V_{T}I_{L}}$$
自勵式直流發電機
自勵式直流發電機的勵磁繞組由發電機本身的輸出電流勵磁。根據勵磁繞組與電樞的連線方式，自勵式直流發電機可分為三種：
串勵發電機
並勵發電機
復勵發電機
串勵發電機
對於串勵發電機，勵磁繞組與發電機的電樞串聯，因此整個電樞電流將流過勵磁繞組和負載。由於負載電流流過發電機的勵磁繞組，因此勵磁繞組採用幾匝粗導線，電阻較低。直流串勵發電機用於特殊應用，如升壓器。
參考串勵發電機的等效電路：
$$\mathrm{電樞電流，I_{a}=\:I_{se}=\:I_{L}=\:I(設)}$$
$$\mathrm{端電壓，V_{T}=E_{g}-I(R_{a}+R_{se})}$$
$$\mathrm{電樞產生的功率 = E_{g}I_{a}}$$
$$\mathrm{傳遞到負載的功率 =\:E_{g}I_{a}\:-\:I_{a}^2(R_{a}+R_{se})=\:V_{T}I_{a}=V_{T}I_{L}}$$
並勵發電機
對於並勵發電機，勵磁繞組與發電機的電樞並聯，因此發電機的端電壓加在其上。並勵繞組採用許多匝數細導線，電阻較高，因此只有部分電樞電流流過並勵繞組，其餘部分流過負載。
參考直流並勵發電機的等效電路：
$$\mathrm{電樞電流，I_{a}=\:I_{L}+I_{sh}}$$
$$\mathrm{並勵電流，I_{sh}=\frac{V_{T}}{R_{sh}}}$$
$$\mathrm{端電壓，V_{T} = E_{g}-I_{a}R_{a}}$$
$$\mathrm{電樞產生的功率 = E_{g}I_{a}}$$
$$\mathrm{傳遞到負載的功率 =\:V_{T}I_{L}}$$
復勵發電機
對於復勵發電機，每個磁極上都有兩個勵磁繞組——一個與電樞串聯，另一個與電樞並聯。直流復勵發電機有兩種型別：
短 shunt 復勵發電機
在短 shunt 發電機中，只有並勵繞組與電樞並聯。
$$\mathrm{串勵電流，I_{se}=\:I_{L}}$$
$$\mathrm{並勵電流，I_{sh}=\frac{V_{T}+I_{se}R_{se}}{R_{sh}}}$$
$$\mathrm{端電壓，V_{T} = E_{g}-I_{a}R_{a}-I_{se}R_{se}}$$
$$\mathrm{電樞產生的功率 = E_{g}I_{a}}$$
$$\mathrm{傳遞到負載的功率 =\:V_{T}I_{L}}$$
長 shunt 復勵發電機
在長 shunt 發電機中，並勵繞組與串勵繞組和電樞繞組並聯。
$$\mathrm{串勵電流，I_{se}=\:I_{a}\:=\:I_{L}+I_{sh}}$$
$$\mathrm{並勵電流，I_{sh}=\frac{V_{T}}{R_{sh}}}$$
$$\mathrm{端電壓，V_{T} = E_{g}-I_{a}(R_{a}+R_{se})}$$
$$\mathrm{電樞產生的功率 = E_{g}I_{a}}$$
$$\mathrm{傳遞到負載的功率 =\:V_{T}I_{L}}$$
重要——在復勵發電機中，大部分磁動勢是由並勵繞組產生的。如果串勵磁通輔助並勵磁通，則發電機稱為累積復勵；如果它們相互抵消，則發電機稱為差動復勵。
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