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法律研究如何在Arduino上執行基本的線性代數？
BasicLinearAlgebra庫有助於表示矩陣並在Arduino上執行矩陣運算。要安裝它，請在庫管理器中搜索“BasicLinearAlgebra”。
安裝完成後，轉到：檔案 → 示例 → BasicLinearAlgebra → HowToUse
顧名思義，此示例演示瞭如何使用此庫。雖然此示例中的註釋已做了大部分解釋，但以下是一些有助於說明此庫用法的提示：
在開始之前，您需要包含庫並定義BLA名稱空間，因為所有函式都封裝在BLA名稱空間中。
#include <BasicLinearAlgebra.h> using namespace BLA;
使用以下語法定義矩陣：
BLA::Matrix<3,3> A;
使用以下語法定義向量：
BLA::Matrix<3> v;
要將矩陣/向量的每個元素設定為特定值，請使用Fill()函式。
v.Fill(0);
可以使用.getRowCount()和.getColCount()分別獲取行數和列數。
可以使用.Inverse()函式計算矩陣的逆。
要獲取轉置，請使用~運算子。A_T = ~A。
可以使用以下語法初始化矩陣：
BLA::Matrix<3,3> B = {6.54, 3.66, 2.95,
3.22, 7.54, 5.12,
8.98, 9.99, 1.56};或者使用Eigen風格的逗號表示法：
A << 3.25, 5.67, 8.67, 4.55, 7.23, 9.00, 2.35, 5.73, 10.56;
您可以使用||運算子水平連線兩個矩陣，使用&&運算子垂直連線。
BLA::Matrix<3,6> AleftOfB = A || B; BLA::Matrix<6,3> AonTopOfB = A && B;
還有其他幾種運算（乘法、加法、減法等）。我們鼓勵您閱讀整個示例（它有大量註釋）以瞭解這些各種運算的語法。此外，我們強烈建議您閱讀此庫附帶的其他示例。由於此庫，現在可以在Arduino板上進行許多複雜的計算。
本文的目的是讓您知道此庫的存在以及此庫的各種可能性。此外，不用說，此庫也允許在序列監視器上列印矩陣。
輸出
如果您執行此示例，則您的序列監視器輸出如下所示：
更新於：2021年7月26日
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