Arduino Uno 的定時器

如前所述，Arduino Uno 有三個定時器：Timer0、Timer1 和 Timer2。Timer0 和 Timer2 是 8 位計數器（計數範圍為 0 到 255），而 Timer1 是 16 位計數器（計數範圍為 0 到 65535）。內部地，Timer0 用於 **millis()** 函式，因此建議不要修改它。您可以將 **Timer1** 和 **Timer2** 用於自定義需求。

請注意，Arduino Uno 的時鐘頻率為 16 MHz。因此，任何定時器的間隔都不能短於 (1/16000000)。但是，對於大多數應用程式，您需要更長的間隔（較低的頻率）。換句話說，您希望計數速度比最大速率慢。為此，使用預分頻器。它們將輸入時鐘頻率除以一個係數，然後定時器使用該降低的頻率進行計數。例如，Timer0 使用 64 的除數。因此，它的頻率為 (16MHz/64) = 250 KHz。它每 (1/250,000) = 0.000004 秒計數一次。因此，它在 0.000004*255 = 0.00102 秒內從 0 計數到 255，這大約是 1 毫秒。現在您可以理解為什麼 **millis()** 函式使用 Timer0 了。

使用 Timer1 和 Timer2 時，您可以執行類似的計算。但是，只有在手動設定暫存器時才需要執行這些計算。如果您使用的是像 **TimerOne** 這樣的庫，則無需擔心這些計算。您只需要指定間隔，庫將處理其他所有事情。

Yash Sanghvi

更新於：2021年3月24日

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