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法律研究Arduino Uno 中的 SPI
SPI 代表序列外設介面。它是一種用於微控制器和外設之間通訊的常用協議。SD 卡是一種使用 SPI 進行通訊的常用外設。以下是 SPI 的一些主要特點：
它使用四條線：
時鐘線 (SCK)，
主輸入，從輸出 (MISO)，用於主裝置接收和從裝置傳輸，
主輸出，從輸入 (MOSI)，用於主裝置傳輸和從裝置接收
從裝置選擇 (SS)，用於從多個從裝置中選擇一個要與其進行通訊的裝置。
請注意，主裝置被定義為傳送時鐘訊號的微控制器。
它以全雙工模式工作，這意味著主裝置和從裝置可以同時交換資料。
它使用時鐘，因此它是同步通訊。
一個主裝置可以有多個從裝置。它與哪個從裝置通訊由從裝置選擇 (SS) 引腳決定。如果從裝置的 SS 引腳為低電平，則表示該特定從裝置被選中進行通訊。
與 UART 不同，它不需要起始/停止位來指示通訊的開始或結束。
Arduino Uno 支援 SPI。以下引腳通常用於 SPI：
**MOSI** - 11 或 ICSP-4
**MISO** - 12 或 ICSP-1
**SCK** - 13 或 ICSP-3
**SS** - 10
請注意，ICSP 引腳指的是末端 6 個外露的引腳（見下圖）：
Arduino 有一個內建的 SPI 庫。該庫的重要功能如下所示：
**SPI.begin()** → 初始化 SPI
**SPI.transfer()** → 將資料傳輸到外設
**SPI.beginTransaction()** → 開始使用 SPI 埠
**SPI.endTransaction()** → 結束當前事務（如果其他庫正在從中斷使用 SPI，則在您呼叫此函式之前，它們將無法訪問 SPI）
**SPI.beginTransaction(SPISettings(14000000, MSBFIRST, SPI_MODE0))** → 在開始事務時更改 SPI 設定。這些設定將保持不變，直到另一個呼叫 beginTransaction 以及 SPISettings 更改這些設定。
SPI 有 4 種模式（上面提到了 SPI_MODE0），每種模式對時鐘極性、時鐘相位、輸出邊沿和資料捕獲有不同的配置。如果您是新手，則無需關注這些術語。您可以繼續使用預設設定。如果您希望深入瞭解詳細資訊，請參閱 SPI 的維基百科頁面此處。
此外，Arduino 上關於 SPI 的參考將有所幫助：https://www.arduino.cc/en/reference/SPI
建議您瀏覽與 SPI 相關的內建示例，可以透過 **檔案 → 示例 → SPI** 訪問這些示例。
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