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法律研究Arduino Uno 中的 I2C/Wire
I2C 代表積體電路間通訊。它是一種流行的通訊協議，被許多外設使用，例如加速度計和陀螺儀、OLED 顯示屏等。Arduino 將 I2C 稱為 Wire，這是 Atmel 使用的術語（雙線介面或 TWI）的簡寫形式。以下是 I2C 的一些主要特性：
它僅使用兩條線：一條用於資料 (SDA)，一條用於時鐘 (SCL)。I2C 是同步的，因為它使用時鐘。
從機不是透過從機選擇線來選擇的，而是透過地址位來選擇的。
主裝置傳送的第一個位元組包含一個 7 位地址和一個讀/寫位，指示後續位元組將來自主裝置還是來自從機。因此，最多 127 個具有唯一地址的從機可以連線到單個主裝置。
在每個位元組之後，接收機必須傳送一個 0 來確認位元組的接收。
如果主裝置想要接收資料，它只需生成時鐘脈衝。從機必須確保在時鐘脈衝到達時準備好下一個位。
資料和時鐘線被上拉，即兩個電阻將匯流排拉至高電平，裝置僅傳送低電平。如果他們想要傳送高電平，他們只需釋放匯流排。
需要開始/停止序列來表示通訊的開始和結束。
Arduino Uno 支援 I2C。以下引腳通常用於 SPI：
SDA - A4
SCL - A5
Arduino 具有內建的 Wire 庫。該庫的重要函式如下所示：
Wire.begin() - 初始化 Wire
Wire.beginTransmission(address) - 與由 address 標識的從機啟動傳輸
Wire.endTransmission() - 結束由 beginTransmission() 啟動的傳輸
Wire.SetClock(frequency) - 將時鐘速度設定為 frequency（以 Hz 為單位）
Wire.write(byte) - 將位元組排隊以從主裝置傳輸到從機，或在響應主裝置的請求時寫入從機的資料
Wire.read() - 如果主裝置向從機發送 requestFrom()，則它將使用此函式讀取返回的位元組。或者，如果主裝置向從機傳輸了位元組，則從機上的此函式將用於讀取這些位元組
要了解有關這些函式的不同引數的更多資訊，以及瞭解與 Wire 相關的其他重要函式，您可以檢視 Arduino 關於 Wire 的參考文件。
建議您瀏覽與 Wire 相關的內建示例，可以從 檔案 → 示例 → Wire 訪問這些示例。
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