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法律研究Arduino Uno 中基於 Timer1 的 PWM
在之前的文章中，我們已經瞭解瞭如何使用 **analogWrite()** 函式在 Arduino Uno 上設定 PWM。Arduino Uno 的 3、5、6、9、10 和 11 引腳可以支援 PWM。除了 5 和 6 引腳外，所有引腳的方波頻率為 490 Hz（週期約為 2 毫秒），5 和 6 引腳的頻率為 980 Hz（週期約為 1 秒）。使用 **analogWrite()**，您可以控制佔空比，但無法控制生成的方波頻率。
在本文中，我們將探討另一種在 Arduino Uno 中設定 PWM 的方法，該方法特定於 Timer1。這種方法的優點是可以同時控制 PWM 訊號的頻率和佔空比。這基於我們之前在 Arduino 中關於定時器中斷的文章中看到的 TimerOne 庫。轉到工具 → 庫管理器，並下載 **TimerOne** 庫。
語法
PWM 的語法如下：
Timer1.pwm(pin, duty);
其中 pin 是您希望設定 PWM 的引腳號。只有 9 和 10 引腳允許基於 Timer1 的 PWM。
Duty 是佔空比（從 0 到 1023）。0 表示 0% 的佔空比，而 1023 表示 100%。
如果希望在執行過程中更改佔空比，可以使用：
Timer1.setPwmDuty(pin, duty);
要停用 PWM，可以使用：
Timer1.disablePwm(pin);
您可能想知道我們在哪裡設定了 PWM 的頻率。我們在 setup 中使用 Timer.initialize() 函式進行設定。
Timer1.initialize(microseconds);
其中引數是波形的微秒間隔。因此，如果希望頻率為 100kHz，則將微秒時間設定為 10。
Timer1.initialize(10);
示例
我們將檢視 TimerOne 庫附帶的示例。轉到檔案 → 示例 → TimerOne → FanSpeed
您也可以在 GitHub 上找到程式碼：https://github.com/PaulStoffregen/TimerOne/blob/master/examples/FanSpeed/FanSpeed.pde
在這裡，連線到 4 引腳（您需要將其更改為 Arduino Uno 的 9 或 10 引腳）的風扇速度使用 PWM 進行更改。
我們包含庫並首先指定風扇引腳。
#include −TimerOne.h> const int fanPin = 9;
在 setup 中，我們將 Timer1 庫初始化為 40 微秒間隔（或 25 kHz 頻率），並且我們還初始化 Serial。
void setup(void)
{
Timer1.initialize(40); // 40 us = 25 kHz
Serial.begin(9600);
}在迴圈中，我們在 for 迴圈中以 1% 為步長將佔空比從 30% 增加到 100%。
void loop(void)
{
// slowly increase the PWM fan speed
//
for (float dutyCycle = 30.0; dutyCycle < 100.0; dutyCycle++) {
Serial.print("PWM Fan, Duty Cycle = ");
Serial.println(dutyCycle);
Timer1.pwm(fanPin, (dutyCycle / 100) * 1023);
delay(500);
}
}
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