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法律學Arduino定時器
每個微控制器都具有一個或多個定時器，可幫助使用者以精確的時間間隔執行任務。例如，Arduino Uno 有 3 個定時器：Timer0、Timer1 和 Timer2。其他開發板可能具有相同或不同數量的定時器，您可以從該開發板/微控制器的規格書中找到。
什麼是定時器？
定時器本質上是計數器。讓我舉一個簡單的例子。假設您想每 5 秒觸發一次任務。現在，如果您有一個可以從 0 計數到 255 的計數器，那麼如果您以某種方式調整計數速率，使其正好在 5 秒內完成計數，那麼您可以獲得 5 秒的精確間隔。現在，您可以透過兩種方式做到這一點：
- 您可以調整計數速度（每 19 毫秒計數一次，或 51.2 Hz 的計數頻率將使您獲得 5 秒的間隔）。
- 或者，您可以調整停止點。因此，您可以讓定時器從 0 計數到 100，或從 155 計數到 255，而不是從 0 計數到 255，然後所需的頻率將為 20 Hz（這比 51.2 更“好看”）。
但是，所有這些設定都需要對 Arduino 的內部暫存器進行一些更改。幸運的是，已經構建了可以自行處理所有這些設定的庫。我們只需要定義我們希望定時器執行的時間段即可。一個流行的例子是 **TimerOne** 庫：https://github.com/PaulStoffregen/TimerOne
我們在另一篇關於 Arduino 中定時器中斷的文章中介紹了 **TimerOne** 庫的使用。
當您有 delay 函式時，為什麼要使用定時器？
您現在可能會有這個問題。如果您希望每 1 秒執行某個任務，那麼只需新增 1 秒的延遲並在迴圈中執行該任務即可。問題在於，這並沒有考慮執行任務所需的時間。
假設您正在執行的任務需要 100 毫秒的執行時間。因此，兩次連續任務例項之間將會有（100 毫秒執行時間 + 1 秒延遲 = 1.1 秒）的間隔。這會擾亂頻率。定時器在後臺繼續執行。從 0 計數到 255 後，它將再次從 0 開始計數，而您的任務正在執行。這樣，您可以確保兩次任務例項之間具有正確的間隔，而不管任務的執行時間如何。
您唯一需要確保的是，在觸發中斷時呼叫的函式的執行時間不高於間隔週期。通常，中斷函式應該儘快返回。
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