使用Java實現OpenCV霍夫線變換。


您可以使用霍夫線變換檢測給定影像中的直線。OpenCV中提供了兩種霍夫線變換,即標準霍夫線變換和機率霍夫線變換。

您可以使用Imgproc類的**HoughLines()**方法應用標準霍夫線變換。此方法接受:

  • 兩個Mat物件,分別表示源影像和儲存線引數(r, Φ)的向量。

  • 兩個雙精度變數,分別表示引數r(畫素)和Φ(弧度)的解析度。

  • 一個整數,表示“檢測”一條線所需的最小交叉點數。

您可以使用Imgproc類的**HoughLinesP()**方法應用機率霍夫線變換(引數相同)。

您可以使用Imgproc類的**Canny()**方法檢測給定影像中的邊緣。此方法接受:

  • 兩個Mat物件,分別表示源影像和目標影像。

  • 兩個雙精度變數,用於儲存閾值。

要使用Canny邊緣檢測器檢測給定影像的邊緣:

  • 使用Imgcodecs類的imread()方法讀取源影像的內容。

  • 使用Imgproc類的cvtColor()方法將其轉換為灰度影像。

  • 使用Imgproc類的blur()方法,以核心值為3模糊結果(灰度)影像。

  • 使用Imgproc類的canny()方法對模糊影像應用Canny邊緣檢測演算法。

  • 建立一個所有值為0的空矩陣。

  • 使用Mat類的copyTo()方法將檢測到的邊緣新增到其中。

示例

import java.awt.Image;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.IOException;
import javafx.application.Application;
import javafx.embed.swing.SwingFXUtils;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.ImageView;
import javafx.scene.image.WritableImage;
import javafx.stage.Stage;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
public class HoughLineTransform extends Application {
   public void start(Stage stage) throws IOException {
      //Loading the OpenCV core library
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );
      String file ="D:\Images\road4.jpg";
      Mat src = Imgcodecs.imread(file);
      //Converting the image to Gray
      Mat gray = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
      //Detecting the edges
      Mat edges = new Mat();
      Imgproc.Canny(gray, edges, 60, 60*3, 3, false);
      // Changing the color of the canny
      Mat cannyColor = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(edges, cannyColor, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR);
      //Detecting the hough lines from (canny)
      Mat lines = new Mat();
      Imgproc.HoughLines(edges, lines, 1, Math.PI/180, 150);
      for (int i = 0; i < lines.rows(); i++) {
         double[] data = lines.get(i, 0);
         double rho = data[0];
         double theta = data[1];
         double a = Math.cos(theta);
         double b = Math.sin(theta);
         double x0 = a*rho;
         double y0 = b*rho;
         //Drawing lines on the image
         Point pt1 = new Point();
         Point pt2 = new Point();
         pt1.x = Math.round(x0 + 1000*(-b));
         pt1.y = Math.round(y0 + 1000*(a));
         pt2.x = Math.round(x0 - 1000*(-b));
         pt2.y = Math.round(y0 - 1000 *(a));
         Imgproc.line(cannyColor, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 3);
      }
      //Converting matrix to JavaFX writable image
      Image img = HighGui.toBufferedImage(cannyColor);
      WritableImage writableImage= SwingFXUtils.toFXImage((BufferedImage) img, null);
      //Setting the image view
      ImageView imageView = new ImageView(writableImage);
      imageView.setX(10);
      imageView.setY(10);
      imageView.setFitWidth(575);
      imageView.setPreserveRatio(true);
      //Setting the Scene object
      Group root = new Group(imageView);
      Scene scene = new Scene(root, 595, 400);
      stage.setTitle("Hough Line Transform");
      stage.setScene(scene);
      stage.show();
   }
   public static void main(String args[]) {
      launch(args);
   }
}

輸入影像

輸出

執行上述操作後,將產生以下輸出:

更新於:2020年4月13日

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