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法律研究將GNSS接收器與Arduino連線以獲取速度
在本教程中，我們將Arduino與GNSS接收器連線，並獲取速度。如果可能，您可以在行駛的車輛中執行此程式碼，因為如果您的GNSS接收器處於靜止狀態，否則您將獲得0速度。任何GNSS接收器通常都使用UART進行通訊。我們將為此使用ublox Neo-6M GNSS模組
電路圖
如您所見，我們將Vcc連線到5V，GND連線到GND，Neo 6M的RX連線到Arduino Uno的3號引腳，Neo 6M的TX連線到Arduino Uno的4號引腳。
所需庫
與OLED顯示屏連線Arduino Uno需要TinyGPS庫。
轉到**工具→管理庫**，搜尋此庫，然後點選安裝。
程式碼演練
在之前的文章中，我們已經瞭解瞭如何使用TinyGPS庫從GNSS接收器獲取經度和緯度。您也可以從**檔案→示例→TinyGPS→simple_test**獲取該程式碼。
或者，可以在GitHub上訪問此程式碼：https://github.com/mikalhart/TinyGPS/blob/master/examples/simple_test/simple_test.ino
現在，我們不會再詳細介紹此程式碼。我們只討論獲取速度所需的更改。
在迴圈中，在if(newData)塊內，在第一行，定義flat、flon的位置，新增另一個浮點數speed_kmph
float flat, flon, speed_kmph;
然後，在此塊的末尾，新增以下行：
Serial.print(" SPEED=");
Serial.print(speed_kmph == TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED ? 0 :
gps.f_speed_kmph(), 2);就是這樣！現在GPS速度也將與位置一起打印出來。速度也可以使用不同的函式以其他單位列印：
gps.f_speed_knots(); // speed in knots gps.f_speed_mph(); // speed in miles/hr gps.f_speed_mps(); // speed in m/sec
同樣，還有其他函式可以給出接收器的航向（以度為單位）、當前日期和時間、兩點之間的距離等。
請參閱http://arduiniana.org/libraries/tinygps/
還建議您瀏覽此庫附帶的其他示例。
更新於：2021年5月31日
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