自動駕駛汽車型別

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自動駕駛汽車被分為幾種型別。這種分類的基礎僅僅是自動化程度，即車輛在無需人工控制的情況下能夠自主駕駛的程度。

在自動駕駛汽車領域，廣泛採用了一種公認的自動駕駛汽車分類系統，該系統由**汽車工程師協會 (SAE)** 定義。

根據 SAE，自動駕駛汽車大致分為六個不同的等級或級別，它們是 -

• L1級車輛
• L2級車輛
• L3級車輛
• L4級車輛
• L5級車輛

這種自動駕駛汽車的分類清楚地體現了自動駕駛汽車中自動駕駛技術的開發和應用之間的區別。讓我們更詳細地討論每種型別的自動駕駛汽車。

L0級車輛

在駕駛方面沒有任何自動化功能，需要人類駕駛員進行控制的車輛被歸類為**L0級車輛**。因此，L0級是**無自動化**級別。

然而，這些車輛支援一些基本功能，例如：

• 盲點警告
• 前方碰撞警告等。

L1級車輛

**L1級車輛**提供一些基本的自動化功能來提供**駕駛員輔助**。儘管如此，人類駕駛員仍然需要執行大多數駕駛功能和車輛控制。在L1級車輛中，一次只能執行一項自動化功能。

L1級車輛支援的自動化功能包括 -

• 自適應巡航控制 (ACC) 用於控制車輛的速度，但轉向必須由人類駕駛員控制。
• 車道保持輔助 (LKA) 用於控制車輛以保持車道，但速度必須由人類駕駛員控制。

L2級車輛

L2級被稱為車輛中的**部分自動化**級別。**L2級車輛**能夠根據駕駛條件同時管理速度和轉向。儘管如此，人類駕駛員仍然參與駕駛活動以確保安全駕駛。

L2級車輛包含的關鍵功能包括 -

• 特斯拉自動駕駛儀
• 通用汽車超級巡航
• 奧迪交通擁堵輔助等。

因此，L2級車輛可以處理高速公路上的某些基本駕駛任務，但人類駕駛員必須持續監控駕駛功能並立即採取行動。

L3級車輛

L3級自主性在車輛中也被稱為**有條件的自動化**。**L3級車輛**可以在特定的駕駛環境中執行大多數駕駛功能。但如果車輛提出請求，則需要人類駕駛員進行干預。

因此，在L3級車輛中，人類駕駛員可以暫時脫離駕駛活動，但在被要求時必須準備恢復駕駛。

以下是L3級車輛可以執行的關鍵功能 -

• 在高速公路或交通擁堵中導航
• 轉向控制
• 制動和加速等。

L4級車輛

L4級被稱為車輛中的**高度自動化**級別。**L4級車輛**能夠在特定地理圍欄區域或條件下自動駕駛，無需任何人類駕駛員。但是，如果車輛超出指定條件或區域，則必須有人類駕駛員可用以接管控制，否則車輛將安全停止。

以下是L4級車輛的關鍵功能：

• 如果車輛在指定條件或地理圍欄區域內行駛，則無需駕駛員注意。
• 車輛可以在無人干預的情況下執行，如果超出操作區域則停止。

L5級車輛

**L5級車輛**支援**完全自動化**，因此它們可以在任何駕駛環境中自主執行。這些車輛在任何情況下都不需要人類駕駛員。因此，這些車輛不需要方向盤、剎車踏板等部件，因為它們在任何時候都不需要人類干預。

L5級車輛目前正在開發中，尚未商業化。

關於自動駕駛汽車的重要事項

下面重點介紹了自動駕駛汽車的一些重要特徵 -

• **人工干預** - 當我們從L0級到L5級時，人工干預的需求減少，L5級車輛不需要任何人工干預。
• **駕駛環境** - L0級到L2級車輛需要人類駕駛員監控所有駕駛環境中的車輛操作，而L3級到L5級車輛可以根據駕駛環境做出自動駕駛決策。
• **基於感測器的技術** - 車輛自動化程度的提高需要先進的感測器來理解周圍的環境。
• **智慧基礎設施** - 更高的自動化程度需要智慧基礎設施，例如智慧道路、車對車和車對萬物通訊等。

結論

自動駕駛汽車的分類是根據 SAE 定義的自動化程度進行的。總之，根據 SAE，自動駕駛汽車有六種型別，從L0級到L5級。L0級是無自動駕駛車輛，而L5級是完全自動駕駛車輛。閱讀下一章，瞭解我們為什麼需要自動駕駛汽車。