sched_setscheduler() - Unix, Linux系統呼叫

名稱

概要

#include <sched.h> 

int sched_setscheduler(pid_t pid, int policy, 


                       const struct sched_param *param); 

int sched_getscheduler(pid_t pid); 

struct sched_param {
    ...
    int sched_priority;
    ...
};

描述

sched_getscheduler() 查詢當前應用於程序（由pid標識）的排程策略。如果pid等於零，則檢索呼叫程序的策略。

排程策略

SCHED_OTHER是大多數程序使用的預設通用時間共享排程策略。SCHED_BATCH適用於程序的“批處理”式執行。SCHED_FIFO和SCHED_RR適用於需要精確控制可執行程序執行選擇方式的特殊時間關鍵型應用程式。

使用SCHED_OTHER或SCHED_BATCH排程的程序必須分配靜態優先順序0。在SCHED_FIFO或SCHED_RR下排程的程序可以具有1到99範圍內的靜態優先順序。系統呼叫sched_get_priority_min()和sched_get_priority_max()可以用來以一種可移植的方式在所有符合POSIX.1-2001的系統上找出排程策略的有效優先順序範圍。

所有排程都是搶佔式的：如果具有更高靜態優先順序的程序準備執行，則當前程序將被搶佔並返回到其等待列表。排程策略僅決定具有相同靜態優先順序的可執行程序列表中的順序。

SCHED_FIFO：先進先出排程

SCHED_RR：迴圈輪詢排程

SCHED_OTHER：預設Linux時間共享排程

SCHED_BATCH：排程批處理程序

許可權和資源限制

自Linux 2.6.12起，RLIMIT_RTPRIO資源限制定義了非特權程序對於SCHED_RR和SCHED_FIFO策略的優先順序上限。如果非特權程序具有非零RLIMIT_RTPRIO軟限制，則它可以更改其排程策略和優先順序，但前提是優先順序不能設定為高於RLIMIT_RTPRIO軟限制的值。如果RLIMIT_RTPRIO軟限制為0，則唯一允許的更改是降低優先順序。在相同的規則下，另一個非特權程序也可以進行這些更改，只要進行更改的程序的有效使用者ID與目標程序的實際或有效使用者ID匹配即可。有關RLIMIT_RTPRIO的更多資訊，請參見getrlimit(2)。特權（CAP_SYS_NICE）程序忽略此限制；與舊核心一樣，它們可以對排程策略和優先順序進行任意更改。

響應時間

其他

即時程序通常需要記憶體鎖定以避免分頁延遲，這可以使用mlock()或mlockall()來完成。

由於在SCHED_FIFO或SCHED_RR下排程的程序中的非阻塞無限迴圈將永遠阻塞所有具有較低優先順序的程序，因此軟體開發人員應始終在控制檯上保留一個在比被測應用程式更高的靜態優先順序下排程的shell。這將允許緊急終止未按預期阻塞或終止的被測即時應用程式。

在sched_setscheduler()和sched_getscheduler()可用的POSIX系統上，在<unistd.h>中定義了_POSIX_PRIORITY_SCHEDULING。

返回值

錯誤

符合標準

註釋

標準Linux並非設計用於支援硬即時應用程式，即必須保證時限（通常遠小於一秒）的應用程式，否則系統將災難性地失敗。與所有通用作業系統一樣，Linux的設計目標是最大化平均效能而不是最差效能。Linux在中斷處理方面的最差效能遠低於其平均效能，其各種核心鎖（例如用於SMP）會產生很長的最大等待時間，並且其許多效能改進技術透過增加最壞情況時間來減少平均時間。對於大多數情況，這就是您想要的，但是如果您確實正在開發硬即時應用程式，請考慮使用Linux的硬即時擴充套件，例如RTLinux（http://www.rtlinux.org）或RTAI（http://www.rtai.org），或者使用專門為硬即時應用程式設計的其他作業系統。

另請參見

• getpriority (2)

• mlock (2)

• mlockall (2)

• munlock (2)

• munlockall (2)

• nice (2)

• sched_get_priority_max (2)

• sched_get_priority_min (2)

• sched_getaffinity (2)

• sched_getparam (2)

• sched_rr_get_interval (2)

• sched_setaffinity (2)

• sched_setparam (2)

• sched_yield (2)

• setpriority (2)