任務環境的 PEAS 描述符

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人工智慧 (AI) 是指人工創造的機器具有像人類一樣思考和採取邏輯行動的能力。人工智慧系統的定義可以利用對理性智慧體及其周圍環境的研究。智慧體使用感測器感知其周圍環境，並使用執行器對其進行操作。知識、信念、目的和其他心理屬性可以在人工智慧智慧體中存在。人工智慧智慧體與 PEAS 直接相關。在這篇文章中，我們將更深入地瞭解 PEAS 及其一些示例。

什麼是 PEAS 描述符？

PEAS 是一種人工智慧智慧體表示系統，專注於評估環境、感測器和執行器的效能。我們需要了解我們的工作環境才能建立智慧體。PEAS 系統有助於定義任務環境。效能、環境、執行器和感測器分別縮寫為 PEAS。透過識別 PEAS，可以更有效地編寫人工智慧演算法。

智慧體是在環境中工作以完成特定預定任務的裝置。它們可以是硬體、軟體或兩者的混合。智慧智慧體能夠獨立行動並在更長的時間內保持存在。為了實現某個目標，它還需要具有靈活性。智慧體透過執行器與其周圍環境互動，並透過感測器體驗它。一個環境中可以存在一個或多個智慧體。

我們將分別檢查每個 PEAS 元件。

效能 - 如果智慧體的效能正在透過目標函式進行評估。我們可以用來衡量智慧體效能的事項。

環境 - 環境指的是智慧體在該環境中工作時周圍的直接環境。根據智慧體的移動性，它可能是靜態的或動態的。智慧體所需的感測器和行為也會根據周圍環境的細微變化而改變。

執行器 - 智慧體依靠執行器在其周圍環境中發揮作用。執行器的示例包括顯示板、物體拾取臂、軌道改變裝置等。環境可能會因為智慧體採取的行動而發生變化。

感測器 - 透過為智慧體提供全面的輸入集合，感測器使它們能夠理解其周圍環境。智慧體的行為受其近期過去和當前輸入集的影響。各種感測裝置，例如攝像頭、GPS、里程計等，都是感測器的示例。

PEAS 描述符示例

1. 自動駕駛汽車的 PEAS 描述符

效能

安全性 - 自動系統需要能夠安全地操作車輛，而不會出現衝動行為。

最佳化速度 - 根據環境，自動系統應該能夠保持最佳速度。

行程 - 自動系統應為終端使用者提供舒適的行程。

環境

道路 - 自動駕駛汽車應該能夠行駛在任何型別的道路上，從當地街道到州際公路。

交通狀況 - 各種型別的道路都有不同的交通狀況。

執行器

方向盤 - 用於將汽車指向正確的方向。

檔位和加速器 - 用於提高或降低汽車的速度。

感測器

用於收集環境資料的車載駕駛工具，如攝像頭、聲納系統等。

2. 洗碗機器人的 PEAS 描述符

效能 - 效率、安全（不與任何人碰撞）、電池壽命、召回率（收集所有髒盤子）、準確性（僅收集髒盤子）、損害控制（不損壞任何廚房裝置）和召回率（僅收集髒盤子）

環境 - 空間、水槽、櫃檯、爐灶、洗碗機、多種盤子型別、洗碗皂、人員、可能溢位的地板和櫃檯

執行器 - 輪子、緩衝爪、音樂揚聲器、電池

感測器 - 雷射器用於評估房間佈局和任何移動物體以防止碰撞，視覺感測器（用於盤子型別、位置、汙垢程度和洗碗機“滿度”），以及用於地板的紋理感測器以檢測溢位物。

結論

PEAS 在解決問題時作為理解智慧體所承擔任務的第一步非常有用。效能、環境、執行器和感測器統稱為 PEAS。它們有助於定義智慧智慧體的任務環境。因此，PEAS 是構建人工智慧模型的關鍵表示系統。