ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是FAST關鍵點檢測器和BRIEF描述符的融合,並進行了許多更改以提高效能。要實現ORB特徵檢測器和描述符,您可以按照以下步驟操作:匯入所需的庫OpenCV和NumPy。確保您已安裝它們。使用cv2.imread()方法讀取輸入影像。指定影像的完整路徑。使用cv2.cvtColor()方法將輸入影像轉換為灰度影像。使用orb=cv2.ORB_create()使用預設值初始化ORB物件。在...中檢測並計算特徵關鍵點“kp”和描述符“des” 閱讀更多