在處理包含多個函式的大型檔案時，行號通常是必要的。大多數開發人員都希望在其程式碼編輯軟體中顯示行號。預設情況下，Arduino IDE 中隱藏了行號。為了顯示行號，請轉到檔案→首選項。在開啟的對話方塊中，勾選“顯示行號”複選框。行號現在將顯示在草圖中。或者，您始終可以從螢幕左下角獲取游標的行號。這是 Arduino IDE 中鮮為人知的功能之一。

RTOS 代表即時作業系統。它用於同時執行多個任務，根據需要安排它們，並使它們能夠共享資源。現在，雖然深入瞭解 RTOS 超出了本文的範圍，但我們將逐步完成一個示例，讓您對 RTOS 有一個大致的瞭解。目前，您只需注意 RTOS 將幫助您在 Arduino 中執行多工處理，就像您機器上的作業系統幫助您同時執行多個任務（如撰寫郵件、收聽音樂等）一樣。現在，由於我們關注的是微控制器，我們... 閱讀更多

如另一篇文章所述，定時器基本上是計數器。當它們達到計數結束時，它們會溢位。我們可以使用此事件來生成中斷。現在，在 Arduino 中生成中斷的傳統方法涉及更改許多暫存器。幸運的是，我們有庫可以簡化我們的工作。我們將使用 TimerOne 庫在 Timer1 上生成中斷。類似地，TimerThree 庫用於在 Timer3 上生成中斷（不適用於 Arduino Uno）。轉到工具 -> 管理庫，搜尋 TimerOne 和 TimerThree（可選），然後單擊安裝。接下來，在您的程式碼中匯入庫... 閱讀更多

如前所述，Arduino Uno 有 3 個定時器：Timer0、Timer1 和 Timer2。Timer0 和 Timer2 是 8 位計數器（它們從 0 計數到 255），而 Timer1 是 16 位計數器（它從 0 計數到 65535）。在內部，Timer0 用於 millis() 函式，因此，建議不要對其進行修改。您可以將 Timer1 和 Timer2 用於您的自定義需求。請注意，Arduino Uno 的時鐘頻率為 16 MHz。因此，沒有定時器的間隔短於 (1/16000000)。但是，對於大多數應用程式，您需要更長的間隔（更低的頻率）。換句話說，您需要... 閱讀更多

每個微控制器都具有一個或多個定時器，以幫助使用者以精確的間隔執行任務。例如，Arduino Uno 有 3 個定時器：Timer0、Timer1 和 Timer2。其他板可能具有相同或不同數量的定時器，您可以從該板/微控制器的規格書中找到。什麼是定時器？定時器本質上是計數器。讓我舉一個簡單的例子。假設您想每 5 秒觸發一次任務。現在，如果您有一個可以從 0 計數到 255 的計數器，那麼如果您以某種方式調整計數速率使其恰好在... 閱讀更多

什麼是 PWM？PWM 指脈衝寬度調製。用非常簡單的術語來說，我們可以從 Arduino 板的某些引腳輸出方波，並且我們可以控制波形處於高電平狀態的時間分數（稱為佔空比）。為什麼需要 PWM？PWM 具有多種應用。一個重要的應用是執行電機。電機的轉速可以透過 PWM 輸出進行控制。PWM 也可用於一般生成高電平和低電平之間的電壓。因此，如果您的高電平為 5V，低電平為 0V，... 閱讀更多

浮點數使用 4 個位元組（32 位）儲存。它們的最大值可以是 3.4028235E+38，最小值可以是 -3.4028235E+38。它們的精度約為 6-7 位小數。雙精度在某些平臺上，double 的精度高於 float。但是，在大多數 Arduino 開發板（Uno 和許多其他 ATmega 開發板）上，double 與 float 的大小相同。Arduino Due 是一個例外，其中 double 的大小為 8 個位元組（而 float 為 4 個位元組）。在使用 8 個位元組儲存 double 的板上，最大值可以是 1.7*10^308，最小值可以是 -1.7*10^308。在... 閱讀更多

當您定義一個整數時，它預設是有符號的。換句話說，它可以接受正值和負值。無符號整數顧名思義，只接受正值。因此，它們的範圍更大。如果您使用的開發板使用兩個位元組（16 位）來表示一個整數，那麼對於無符號整數，您將獲得的最大範圍是 0 到 65535（216-1）。但是，在表示有符號整數時，範圍將是 -32767 到 +32767。請注意，32767 對應於 (215 -1)。如您所見，最高有效位似乎不起作用。... 閱讀更多

宣告陣列要宣告陣列，您需要遵循以下語法：語法型別 陣列名稱[陣列大小]；示例char buf[500]；int new_array[200]；訪問陣列元素陣列元素編號從 0 開始。可以透過在陣列名稱後面方括號中指定元素的索引來訪問該元素。例如：int second_element = new_array[1]；獲取陣列長度可以使用 sizeof() 函式訪問陣列的長度。例如，int buf_len = sizeof(buf)；請注意，sizeof() 函式返回位元組數，而不是元素數。如果您有一個 int 陣列，並且 int 是... 閱讀更多

通常，您需要測量微控制器執行特定任務所需的時間。您可以使用 Arduino 的 millis() 函式來測量時間。此函式返回自您的板開始運行當前程式以來的毫秒數。因此，要計算操作花費的時間，您可以在操作之前和之後呼叫 millis()，並取這兩個值的差值。下面給出了一個示例實現：示例void setup() {    // 在此處放置您的設定程式碼，以執行一次：    Serial.begin(9600);    long int t1 = millis();    task_whose_time_is_to_be_measured();    long int ... 閱讀更多