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法律學Arduino 中的看門狗定時器
看門狗定時器是任何微控制器的基本部分。如果程式停留在某處，它會重置該程式。簡單來說，看門狗定時器的運作方式如下 -
定時器會一直遞增。
該程式必須確保它會一直重置該定時器，即不允許它溢位。
如果定時器溢位，則表示該程式停留在某處，因此無法重置該定時器。在定時器溢位時會生成一箇中斷，該中斷會重置微控制器。
要在 Arduino 中實施看門狗定時器，我們使用 avr wdt 庫。
程式碼如下 -
#include<avr/wdt.h>
void setup() {
Serial.begin(9600);
wdt_disable(); //Disable WDT
delay(3000);
wdt_enable(WDTO_2S); //Enable WDT with a timeout of 2 seconds
Serial.println("WDT Enabled");
}
void loop() {
for(int i = 0; i<5; i++)
{
Serial.println("Looping");
delay(1000);
wdt_reset(); //Reset the watchdog
}
while(1); //Watchdog timer should get triggered here
}如你所見，我們初始化 Serial 然後首先停用看門狗定時器。然後引入 3 秒的延遲。程式不會在此處重置，因為看門狗已停用。現在，啟用了超時時間為 2 秒的看門狗定時器。這意味著，如果程式不能每 2 秒重置一次該定時器，那麼看門狗就會被觸發並重啟微控制器。
在迴圈中，我們首先列印到 Serial 5 秒，確保每秒重置一次看門狗。到目前為止，該程式執行良好。然後，我們進入一個無限的 while 迴圈。在這裡，由於我們沒有重置 wdt，因此它將被觸發並重啟 Arduino。
請注意，預置的看門狗超時值範圍為 15 毫秒到 8 秒。
更新於：2021 年 7 月 24 日
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