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法學直流電動機型別 - 串勵、並勵和復勵
根據勵磁繞組與電樞的連線方式，直流電動機可分為以下幾類：
- 永磁直流電動機
- 他勵直流電動機
- 自勵直流電動機
- 串勵直流電動機
- 並勵直流電動機
- 復勵直流電動機
永磁直流電動機
主磁通由永磁體產生的直流電動機稱為永磁直流電動機。這種型別的直流電動機只需要一個外部直流電源來為電樞供電。永磁直流電動機主要用於小型應用，例如玩具。
他勵直流電動機
在他勵直流電動機中，主勵磁繞組由外部直流電源激磁。他勵直流電動機是一種雙激磁電動機，需要兩個直流電源，一個用於電樞，另一個用於勵磁繞組。
這裡：
$$\mathrm{電樞電流,I_{a} = I_{s}}$$
$$\mathrm{電源電壓,\:V_{s} = E_{b} + I_{a}R_{a}}$$
$$\mathrm{電樞產生的電功率 = E_{b}I_{a}}$$
串勵直流電動機
勵磁繞組與電樞繞組串聯的直流電動機稱為串勵直流電動機。由於串勵繞組承載整個電樞電流，因此串勵繞組採用少量粗導線繞制，電阻較低。
這裡：
$$\mathrm{電樞電流,\:I_{a}= I_{se}}$$
$$\mathrm{電源電壓,\:VS \:= \:E_{b} + I_{se}R_{se} + I_{a}R_{a} \:= \:E_{b} + I_{a}(R_{a} + R_{se})}$$
應用 - 串勵直流電動機是變速電動機，即其速度在高轉矩時低，反之亦然。然而，在空載或輕載時，電動機的轉速會達到危險的高速。串勵電動機具有較高的啟動轉矩。因此，它們用於以下應用 -
- 需要大啟動轉矩的地方，例如電梯、電力牽引、起重機等。
- 負載波動較大，並且需要根據負載要求自動調節速度的地方。
- 也用於空氣壓縮機、真空吸塵器、吹風機、縫紉機等。
並勵直流電動機
並勵直流電動機是指勵磁繞組與電樞繞組並聯的電動機。並勵繞組設計為高電阻，即採用大量細導線繞制，因此並勵電流相對於電樞電流來說相對較小。
這裡：
$$\mathrm{電樞電流,\:I_{a} \:= \:I_{s} − I_{sh}}$$
$$\mathrm{並勵電流,\:I_{sh}\: =\:\frac{V_{s}}{R_{sh}}}$$
$$\mathrm{電源電壓,\:V_{s} \:= \:E_{b} + I_{a}R_{a}}$$
應用 - 並勵電動機是恆速電動機。因此，它們用於以下應用 -
- 需要從空載到滿載保持恆定速度的地方。
- 用於車床、鑽床、磨床、紡紗和織布機、鏜床等。
復勵直流電動機
既有串勵繞組又有並勵繞組的直流電動機稱為復勵直流電動機。復勵直流電動機有兩種型別：
短 shunt 復勵電動機
在短 shunt 復勵電動機中，並勵繞組直接與電樞繞組並聯。
長 shunt 復勵電動機
當並勵繞組與電樞繞組和串勵繞組的串聯組合並聯時，該電動機稱為長 shunt 復勵電動機。
注意 - 當串勵磁通輔助並勵磁通時，即兩者方向相同，則該復勵電動機稱為積性復勵電動機；當串勵磁通與並勵磁通相反時，即兩者方向相反，則該電動機稱為差性復勵電動機。
重要提示 - 復勵直流電機（發電機或電動機）的設計總是使並勵繞組產生的磁通大於串勵繞組產生的磁通。
應用 - 由於差性復勵電動機的轉矩特性較差，因此很少使用。然而，積性復勵電動機用於具有不規則負載或突然施加重負載的恆速應用，例如壓力機、往復式機器和剪下機等。
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