特斯拉Autopilot能夠實現完全自動駕駛嗎?
特斯拉汽車有望很快實現全自動駕駛。但特斯拉仍有很長的路要走才能完全完善其自動駕駛技術套件。自動駕駛是指無需任何人工干預即可駕駛汽車。目前,特斯拉汽車屬於半自動駕駛,即輔助駕駛員在高速公路上行駛的功能。
特斯拉Autopilot系統
特斯拉Autopilot是一個半自動駕駛系統。它於2014年10月在特斯拉Model S車型上推出。但直到2015年,特斯拉Autopilot系統(特斯拉7.0版)才正式推出。它允許汽車根據道路上其他車輛調整速度,保持車道,但也能夠獨立換道。該系統還可以掃描停車位並獨立停車(包括垂直停車)。
目前,Autopilot在某些條件下需要啟用後才能使用,主要用於高速公路。特斯拉Autopilot利用雷達、攝像頭、周邊地圖、保險槓周圍的感測器(探測16英尺外的物體)、高精度GPS等。Model S和Model X配備了新的7.1版本。此版本配備了“召喚”功能,車主可以從40英尺外呼叫他們的汽車,汽車將從停車位駛向車主(可以透過手機輕觸操作)。汽車可以識別彎道並調整速度。所有軟體更新都透過無線方式進行管理,並提供即時反饋系統。新款特斯拉Model 3配備了所有自動駕駛功能,無需額外付費,但少數功能需要車主額外付費。自2014年以來,所有新款特斯拉汽車都配備了Autopilot所需的硬體(自動剎車、換道和盲點警告)。
增強型Autopilot
這款新的硬體於2016年10月推出,名為“增強型Autopilot”。新的雷達系統能夠穿透濃霧、雨水、灰塵等。
除了上述功能外,該系統還引入了自動轉向功能——能夠在45英里/小時及以下的速度下控制方向盤(這利用了巡航控制系統、感測器和車道攝像頭)。TACC或交通感知巡航控制的速度限制為85英里/小時。軟體更新後會附帶彩蛋,允許P100D在Ludicrous模式下以2.4秒的速度加速到約60英里/小時。新車型還能夠在城市和鄉村街道上行駛各種未命名的車道,並在帶有停車標誌和交通訊號燈的路口進行管理。汽車的另一個功能是能夠將車主送回家或送往假設的目的地,即使車主沒有在日曆中輸入任何資訊。“你只需要上車並告訴你的車要去哪裡。”特斯拉汽車執行長埃隆·馬斯克說。特斯拉還配備了自動緊急轉向系統,如果其他車輛靠得太近,該系統會提醒駕駛員接管並轉向避讓。
最新功能
憑藉新的Autopilot硬體套件,特斯拉Autopilot 2.0配備了12個超聲波感測器,8個360度攝像頭——一個具有250米範圍的前置攝像頭,3個前置攝像頭,另一個具有150米範圍,一個具有60米範圍的廣角前置攝像頭,一個後置攝像頭,一個位於前翼子板和B柱的兩側,以及一個比舊款強大40倍的計算機(Nvidia的Titan GPU)。這些型號適用於特斯拉S、X和3車型。所有車型的Autopilot功能還會尋找可移動的空間,以便更快地到達預定的出口,尤其是在交通緩慢的情況下。這在高速公路上是可能的;一旦完成換道,控制權將交還給駕駛員。自動緊急制動、側面碰撞警告、正面碰撞警告和自動遠光燈(調整遠/近光燈)只是正在推出的其他一些安全技術。
自動緊急制動作為8.1軟體更新的後續功能已新增到Autopilot 2.0硬體中。所有這些功能都需要獲得監管部門的批准才能開始使用特斯拉汽車。雷達技術由Mobileye公司建立。Mobileye的黑盒利用複雜的演算法和其他上述功能來識別前方道路,選擇最佳路徑,同時識別所有附近的其他物體。Autopilot 7.0中的雷達由Mobileye製造,而Autopilot 8.0中的雷達由特斯拉制造。2016年10月之後,所有特斯拉車型都將具備Autopilot的功能。
埃隆·馬斯克承諾,在2017年底實現特斯拉汽車完全自動駕駛,即無人駕駛汽車後,將進行一次無需任何人工干預的跨州演示。