直流電動機的四象限執行——電動和制動執行

直流電動機以兩種模式執行——電動和制動。

• 在電動執行中，它將電能轉換為機械能，從而輔助其運動。
• 在制動執行中，它將機械能轉換為電能，因此充當發電機並阻礙其運動。

電動機可以在正反兩個方向上提供電動和制動操作。因此，直流電動機可以雙向旋轉併產生電動和制動，因此被稱為直流電動機的四象限執行。

電動機產生的功率由角速度和轉矩的乘積給出。如果電動機產生的功率為正，則執行模式稱為電動；如果產生的功率為負，則執行模式稱為制動。

對於電動機的四象限執行，速度和轉矩的符號約定如下：

• 當電動機正向旋轉時，其速度被認為是正的。
• 在涉及上下運動的電機驅動中，向上方向的電機速度被認為是正向運動。
• 當轉矩產生加速度時，其被認為是正的。
• 如果轉矩產生減速，則其被賦予負號。

四象限執行

電動機的四象限執行可以描述如下：

第一象限

在第一象限，電動機產生的功率為正，因此電動機處於電動模式，並將電能轉換為機械能。因此，電動機在第一象限的執行稱為正向電動。

第二象限

在第二象限，旋轉方向為正，即速度為正，而轉矩為負。因此，產生的功率為負，機器作為發電機執行，阻礙其運動。機器運動部件的動能轉換為電能。因此，電動機在第二象限的執行稱為正向制動。

第三象限

在第三象限，電動機的速度和轉矩均為負，因此功率為正。因此，電動機在第三象限的執行稱為反向電動。

第四象限

在第四象限，電動機的速度為負，而產生的轉矩為正，因此電動機的功率為負，對應於制動操作。因此，在第四象限的執行稱為反向制動。

電動機的四象限執行可以總結在下圖中。(此處應插入圖表)

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Saini Manish Kumar

更新於：2021年8月16日

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