在某些情況下,我們需要實現我們自己的資料結構以獲得更好的可用性和自定義。在這裡,我們需要使用單個數組來實現 K 個佇列。首先想到的解決方案是將陣列分成 N/K 個部分,並將陣列的每個部分用作一個佇列。這裡,N 是陣列長度。此解決方案的問題在於我們無法充分利用陣列的空間。如果陣列未滿,但任何第 M 個佇列索引已滿,我們就無法將元素插入到第 M 個佇列中。因此,我們需要一種最佳化的…閱讀更多
簡介同步定位與地圖構建或 SLAM 是一種讓我們能夠同時構建地圖並在該地圖上定位我們的車輛的方法。SLAM 演算法用於未知環境地圖構建和同步定位。SLAM 如何有用?工程師可以使用 SLAM 來避開障礙物,也可以將其用於路徑規劃。SLAM 軟體允許機器人系統、無人機或自動駕駛車輛在未知環境和複雜地形中找到路徑。此過程涉及大量的計算和處理能力。SLAM 可用於繪製對於…閱讀更多