首份記錄顯示人們使用測量工具的是羅馬人,他們使用有標記的皮條,但它更像一把常規的直尺而不是捲尺。
1864 年,康涅狄格州西梅里登的威廉·H·班格斯獲得了專利。班格斯的尺是美國首次嘗試製造彈簧回縮袖珍捲尺。
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