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法律研究如何在Arduino中使用易失變數？
就像在 C 和 C++ 中一樣，如果變數可以在中斷例程中修改，則需要使用 volatile 關鍵字限定該變數。
將變數限定為 volatile 時，後臺會發生以下情況：
編譯器會收到指令，將變數載入到 RAM 中，而不是儲存暫存器（程式變數通常儲存/操作的地方）。
這確保了在 **loop()** 函式外部（例如，在中斷服務例程中）對變數的任何更改都會立即反映在 **loop()** 函式中。
如果變數的大小大於一個位元組（**int** 或 **long**），那麼像 Arduino Uno 這樣的 8 位微控制器將每次讀取 8 個位元組的變數。這可能會導致問題（在微控制器讀取前 8 個位元組時，變數的下一個 8 個位元組可能已更改）。這可能會導致一些隨機錯誤。為避免這種情況，您可以使用以下方法之一：
使用 ATOMIC_BLOCK 宏（這會將讀取操作轉換為原子操作，在讀取過程中內容不會更改）。為此，您需要包含 **<util/atomic.h>**，語法如下所示 這裡。
在讀取變數時，使用 **noInterrupts()** 停用中斷。
示例
下面給出了一個包含易失變數的示例：
#include <util/atomic.h>
volatile int flag = 0;
int flagValue = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interruptFunction, CHANGE);
}
void loop() {
ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
// code with interrupts blocked (consecutive atomic operations will
not get interrupted)
flagValue = flag;
}
if (flagValue == 1) {6305298009
flag = 0;
flagValue = 0;
Serial.println("Interrupt encountered!");
}
}
void interruptFunction() {
flag = 1;
}請注意，只有 **flag** 被定義為 volatile，因為它是在中斷中唯一值會改變的變數。使用 **noInterrupts()** 的相同程式碼如下所示：
volatile int flag = 0;
int flagValue = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interruptFunction, CHANGE);
}
void loop() {
noInterrupts();
flagValue = flag;
interrupts();
if (flagValue == 1) {
flag = 0;
flagValue = 0;
Serial.println("Interrupt encountered!");
}
}
void interruptFunction() {
flag = 1;
}
更新於：2021年7月24日
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