為了使用Arduino點亮LED，我們首先需要進行硬體連線。選擇開發板中支援數字輸出的引腳。我們使用Arduino Uno開發板，並選擇7號引腳。電路圖如下所示：-正如你所看到的，電阻的一端連線到Arduino Uno的7號引腳。電阻的另一端連線到LED的長腳（正極）。LED的短腳連線到GND。電阻值可以選擇100歐姆左右。我們將選擇……閱讀更多

預設情況下，Arduino中的analogRead使用10位解析度（不同開發板可能不同）。但是，有時您可能不需要這麼高的解析度。通常，人們希望將解析度設定為8位，以節省儲存空間。這是因為8位值只需要一個位元組的儲存空間，而高於8位的則需要兩個位元組的儲存空間。幸運的是，Arduino有一個內建函式可以更改模數轉換的解析度。該函式是analogReadResolution()，它接收以位為單位的解析度作為引數。因此，如果您希望設定8位……閱讀更多

將模擬值轉換為數字值是微控制器的一般常見需求，Arduino也不例外。Arduino IDE有一個內建的analogRead函式，用於促進模擬值到數字值的轉換。從程式設計的角度來看，您唯一需要知道的是微控制器中支援ADC的引腳。在Arduino UNO開發板上，A0到A5引腳支援ADC。現在，讓我們假設您已將A0引腳連線到模擬線（可能是LDR和電阻之間的連線，或電位器的中心引腳）。列印模擬值的Arduino基本程式碼如下所示……閱讀更多

為了訪問Arduino開發板中的任何引腳，您可以簡單地將引腳號作為整數引用。在像Uno這樣的Arduino開發板上，所有I/O引腳都標有標籤，程式碼中可以使用相同的標籤。因此，以下兩個表示式都是有效的：int pin1 = A0; int pin2 = 7;一旦定義了引腳號，根據您的用例，您可能需要將引腳設定為輸入引腳或輸出引腳。這通常在setup函式中完成（因為它是一個……閱讀更多

在Arduino中使用第三方庫的常用方法是從工具->庫管理器中安裝它們。我們已經有一篇單獨的文章來介紹這一點。但是，如果您使用的庫在工具->庫管理器中找不到怎麼辦？畢竟，庫管理器只包含Arduino庫管理器中存在的那些庫：http://downloads.arduino.cc/libraries/library_index.json那麼，我們如何使用Arduino庫管理器中沒有的庫呢？讓我們用一個例子來理解。考慮TinyGPSPlus庫（https://github.com/mikalhart/TinyGPSPlus），截至2021年3月17日，它在Arduino的庫管理器門戶中不可用。為了使用這個……閱讀更多

什麼是中斷？顧名思義，中斷是中斷正常程式碼流程的例程。中斷例程包含一段程式碼，當發生事件時，開發板上的微控制器應該執行該程式碼。以空調為例。假設它具有以下溫度控制設定：當溫度達到18攝氏度時關閉冷卻。現在，將有一個溫度感測器不斷測量溫度。每當它報告溫度為18攝氏度時，AC微控制器上執行的正常程式碼就會中斷，它會執行關閉冷卻的程式碼，然後正常程式碼……閱讀更多

在每種語言中，通常第一個Hello World專案是一個簡單的程式，它列印“Hello World”！我們將看看Arduino的此類程式碼是什麼樣的。以下程式碼將在每次開發板通電時在螢幕上列印“Hello World”。示例void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("Hello World!"); } void loop() { }然而，這並不是Arduino的Hello World專案的最佳選擇。我們主要使用Arduino進行韌體程式設計（通俗地說，韌體是任何晶片內部的永久軟體）。現在，韌體的一個特性是重複執行任務。那個……閱讀更多

Arduino中的for和while迴圈遵循C語言語法。for迴圈的語法如下：語法for(迭代器初始化；停止條件；增量指令){ //執行某些操作 }示例for(int i = 0; i< 50; i++){ //執行某些操作 }類似地，while迴圈的語法如下：語法while(條件){ //執行某些操作 }示例int i = 0 while(i < 50){ //執行某些操作 i = i+1; }以下示例將演示for和while迴圈在Arduino程式中的工作原理。示例void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { // 在此處編寫主程式碼，重複執行： int i ...閱讀更多

Arduino程式碼具有非常簡單的結構。如果您在Arduino IDE中開啟一個新專案，您將看到為您準備的以下模板：示例void setup() { // 在此處編寫設定程式碼，執行一次： } void loop() { // 在此處編寫主程式碼，重複執行： }此處的註釋解釋得很好。setup函式包含將執行一次的程式碼。此函式在開發板重新啟動時首先執行。loop函式包含將重複執行的程式碼。換句話說，如果您在loop中編寫5行程式碼，……閱讀更多

如果您熟悉C語言，並希望在Arduino列印語句中使用C語言提供的格式化選項，那麼有一個簡單的方法。您只需定義一個字元陣列，並使用sprintf()填充它。在sprintf中，您可以使用C語言格式化。稍後，您可以簡單地打印出該緩衝區。以下示例程式碼演示瞭如何操作：示例char print_buf[100]; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { //在此處新增您的主要程式碼，使其重複執行： for(int i = 0; ... 閱讀更多