移動機器人是一種可以自主移動的自動化機器。它屬於機器人技術和資訊工程的子領域。與固定式工業機器人不同，移動機器人可以在各種環境中導航和操作，而無需固定在單一位置。它們可以分為自主移動機器人 (AMR)，它可以在不受控制的環境中四處移動而無需外部引導，或者它們可以依靠引導裝置在受控空間中遵循預定路徑。另一方面，工業機器人通常固定在適當位置，並由一個關節臂和抓爪元件組成…… 閱讀更多

虛擬化和管理程式是計算機科學領域，特別是系統虛擬化領域中密切相關的概念。雖然它們是相互關聯的，但它們代表了虛擬化技術的不同方面。什麼是虛擬化？虛擬化是一種允許在單個物理計算機或伺服器上建立和執行多個虛擬環境或虛擬機器 (VM) 的技術。它允許在多個作業系統或應用程式之間共享硬體資源，例如處理能力、記憶體和儲存。每個虛擬機器都作為一個獨立且隔離的實體執行，執行其自己的作業系統和應用程式。有4個…… 閱讀更多

引言：什麼是 Docker？為什麼將它用於 Node.js？Docker 是一個容器化平臺，允許您將應用程式及其依賴項打包到一個自包含的環境中。這意味著您可以在多個環境中執行您的應用程式，而無需擔心依賴項或設定困難。將 Docker 與 Node.js 一起使用可以帶來許多優勢，尤其是在專案的開發和部署階段。您可以使用 Docker 生成 Node.js 應用程式的 Docker 映象，其中包含執行它所需的所有依賴項和配置。然後可以輕鬆地將此映象分發給其他開發人員或部署…… 閱讀更多

物聯網 (IoT) 使得將智慧裝置連線到網路成為可能，並且這些裝置可以在沒有人工干預的情況下相互通訊。這項技術允許使用者透過無線媒體傳輸大量資料。“事物”是新增到日常活動中的智慧裝置和感測器，使用網路連線。IoT 裝置根據其在客戶服務、工業需求和商業用途中的使用情況進行分類。IoT 網路可按行動網路、藍牙連線、廣域網和網狀協議進行分類。IoT 裝置根據距離覆蓋範圍、頻寬、訊號傳輸等選擇其網路。在本文中，…… 閱讀更多

描述 Docker Docker 是一個開源的容器管理平臺，免費使用，並提供各種工具和實用程式來開發、測試和部署應用程式。您可以構建打包的、隔離的和與平臺無關的容器，其中包含所有庫和依賴項。這將使您能夠輕鬆建立和分發應用程式。Docker 平臺 Docker 平臺提供用於在稱為容器的隔離和容器化環境中打包、構建和執行軟體應用程式的工具和實用程式。Docker 架構的安全性和平隔離使您可以做到這一點。Docker 包含許多用於管理容器生命週期的工具…… 閱讀更多

引言 Docker 映象是容器化應用程式的構建塊。它們輕量級、可移植，並且可以輕鬆地在不同的機器之間共享。在本文中，我們將瞭解如何在一臺機器上儲存所有 Docker 映象並將它們傳輸到另一臺機器。方法 1：使用 docker save 和 docker load 儲存和傳輸 Docker 映象的一種方法是使用 docker save 和 docker load 命令。docker save 命令允許您將一個或多個映象儲存到 tar 存檔中，然後可以將其傳輸到另一臺機器。docker load 命令允許…… 閱讀更多

引言 展平 Docker 映象是從現有多層映象建立新的單層映象的過程。展平映象在各種情況下都很有用，例如減小映象大小、提高映象效能或簡化映象以方便分發。展平的 Docker 映象是一個由單層組成的映象，其中包含映象執行所需的所有檔案和元資料。這與多層映象形成對比，多層映象由多個層堆疊在一起組成，每一層都包含一個子集…… 閱讀更多

引言 在容器終止時執行指令碼是指在停止或刪除 Docker 容器時執行指令碼或命令的過程。這在各種情況下都很有用，例如清理資源、記錄資訊或觸發其他操作。容器終止是指停止或刪除 Docker 容器的過程。這可以使用 docker stop 或 docker rm 命令手動完成，或者透過使用容器編排工具或容器生命週期管理功能自動完成。示例 1：ONBUILD 要使用 ONBUILD Dockerfile 命令在容器終止時執行指令碼，請按照…… 閱讀更多

引言 構建 Docker 映象時，最耗時和資源密集的步驟之一是執行“RUN npm install”指令。此指令安裝 package.json 檔案中列出的所有依賴項。快取此指令的結果可以大大縮短映象的構建時間。在本文中，我們將探討在 Dockerfile 中快取“RUN npm install”指令的不同策略。快取策略 在 Dockerfile 中快取“RUN npm install”指令有幾種策略。這些包括 - 使用 .dockerignore 檔案 - 此策略涉及排除 node_modules 目錄不被複制…… 閱讀更多

引言 Docker容器是打包和部署應用程式的一種流行方式。容器化的關鍵特性之一是隔離資源和限制資源使用。在CPU方面，瞭解容器可以使用多少個CPU非常重要，因為這會極大地影響容器內執行的應用程式的效能。本文將涵蓋Docker中CPU資源分配的概念，確定容器可用的CPU數量，配置容器的CPU資源以及管理CPU資源的高階技術。理解這些概念將有助於確保……閱讀更多