由透鏡形成的像是正立的。
$(a)$. 凸透鏡,前提是像比物體小。
$(b)$. 凹透鏡,前提是像比物體小。
$(c)$. 凹透鏡,前提是像比物體大。
$(d)$. 凹透鏡,前提是像與物體大小相同。
凹透鏡形成物體正立、虛像且縮小的$(或更小的)$像。
因此,選項$(b)$是正確的。
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凹透鏡形成物體正立、虛像且縮小的$(或更小的)$像。
因此,選項$(b)$是正確的。