輪式模型 – MATLAB/Simulink 中的 PID 控制器
您將學習如何使用系統動力學方法在 Matlab 中設計控制器系統！
更新於 2024 年 9 月
語言 - 英語
講座 -10 節
時長 -1.5 小時
終身訪問
課程描述
本課程講解了如何建立系統動力學模型，這是機電一體化系統基礎領域之一，並在數學建模應用中得到廣泛使用。本課程介紹了模擬模型的使用及其與能量原理的主動關係。
將理論轉化為實踐或將理論轉移到模擬環境的問題是工程學生面臨的最大問題之一，本課程將嘗試使用MATLAB應用程式來克服這一問題。在Matlab應用程式中，積極地首選SIMULINK介面。該程式旨在即時/迭代地對系統進行建模並獲得及時的響應。此外，將輸入值提供給系統，並討論這些值對結果的影響。
為了實現系統建模，特別是運動方程，已嘗試使用傳遞函式和狀態空間模型來實現。基於頻率給出的系統建模應用的主要目的是獲得線性系統的特性，併為控制問題中使用的工具的開發建立介面。在狀態空間模型中，展示了即使在非線性狀態下如何對系統進行建模。MATLAB/SIMULINK程式中“Matlab Function”表示式的積極使用，特別是用於指令碼應用程式，是本課程的內容之一。
此外，作為另一個問題，如何將需要轉移到現實生活的系統引數在理論上等同並轉化為設計引數是本課程的積極成果之一。本課程旨在闡明時間相關模型中的設計，特別是透過理解質量/彈簧/阻尼器類比並在三維空間中獲得材料選擇/設計引數。
希望我們的課程對您有所幫助 :)
目標
控制系統
傳遞函式和狀態空間表示
控制理論
機電一體化和系統動力學
PID控制
比例控制設計
閉環控制
參考跟蹤
車輪模型
Matlab/Simulink PID控制器設計
先決條件
基礎數學知識
基礎Matlab知識
課程大綱
檢視課程內容的詳細分解
車輪模型設計
8 節課
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車輪模型控制簡介 05:44 05:44 -
單車輪模型（運動方程） 10:07 10:07
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單車輪模型（運動方程）第2部分 06:47 06:47
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PID控制器設計 07:05 07:05
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比例控制設計 11:48 11:48
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比例控制設計第2部分 12:01 12:01
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PID控制器設計第2部分 07:38 07:38
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系統特徵方程和狀態空間的選擇 10:05 10:05
MATLAB/Simulink 應用
2 節課程
講師 資訊
Phinite Academy
Phinite Lab 是一家由多學科工程師組成的機構，致力於系統建模、即時控制應用和軟體開發。Phinite Academy 的使命和願景是將從高科技、嵌入式軟體和工程領域的研究中獲得的理論和實踐成果與學生、工程師和公司共享，並從中獲益。
Phinite Lab is an organization of multi-disciplinary engineers working on system modeling, real-time control applications and software development. It is the mission and vision of Phinite Academy to share the theoretical and practical gains obtained from studies in the fields of high technology, embedded software and engineering with students, engineers and companies.
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