更新於 2024年9月
語言 - 英文
課程描述
本課程講解了如何建立系統動力學模型，這是機電一體化系統的一個基礎領域，廣泛應用於數學建模應用。本課程介紹了模擬模型的使用及其與能量原理的主動關係。
將理論轉化為實踐或將理論轉移到模擬環境的問題，是工程學生面臨的最大問題之一，本課程將嘗試透過MATLAB應用程式來克服這一問題。在Matlab應用中，SIMULINK介面得到了廣泛的應用。該程式旨在即時/迭代地對系統進行建模，並獲取時間響應。此外，還將輸入值賦予系統，並討論這些值對結果的影響。
為了實現系統建模，特別是運動方程，我們嘗試使用傳遞函式和狀態空間模型來實現。基於頻率的系統建模應用的主要目的是獲得線性系統的特性，並建立一個介面，用於開發控制問題中使用的工具。在狀態空間模型中，展示了即使在非線性狀態下如何對系統進行建模。MATLAB/SIMULINK程式中“Matlab Function”表示式的主動使用，尤其是在指令碼應用程式中，是本課程的內容之一。
此外，另一個問題是如何將需要轉移到現實生活的系統引數在理論上等同起來，並轉化為設計引數，這是本課程的積極成果之一。本課程旨在透過對質量/彈簧/阻尼器類比的理解，以及在三維空間中獲得材料選擇/設計引數，來闡明時間相關模型中的設計。
希望我們的課程對您有所幫助 :)
目標
機電一體化與系統動力學
傳遞函式和狀態空間表示
車輛動力學
車輛車輪
控制理論
先修課程
基礎數學知識
基礎Matlab知識
課程大綱
檢視課程內容的詳細分解
帶車輛動力學平衡的懸架系統
6 個講座
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簡介 05:05 05:05 -
動態分析 11:16 11:16
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帶車輛平衡的懸架動態分析 06:38 06:38
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狀態空間表示 09:07 09:07
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MATLAB 應用 -1 11:03 11:03
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MATLAB 應用 -2 17:39 17:39
講師 詳情
Phinite 學院
Phinite 實驗室是由從事系統建模、即時控制應用和軟體開發的多學科工程師組成的機構。Phinite 學院的使命和願景是將從高科技、嵌入式軟體和工程領域的研究中獲得的理論和實踐成果與學生、工程師和公司共享，從而造福於他們。
Phinite Lab is an organization of multi-disciplinary engineers working on system modeling, real-time control applications and software development. It is the mission and vision of Phinite Academy to share the theoretical and practical gains obtained from studies in the fields of high technology, embedded software and engineering with students, engineers and companies.
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