Arduino 與機器人作業系統 (ROS)
利用機器人作業系統演算法釋放 Arduino 硬體的強大功能，並將 Arduino 程式設計提升到新的水平
更新於 2024 年 9 月
語言 - 英語
講座 -30
資源 -2
時長 -2.5 小時
終身訪問
課程描述
本課程介紹了一箇中間件軟體框架機器人作業系統 (ROS)，並指導您完成 ROS 與 Arduino 的設定和使用，以建立更智慧的機器人系統。
機器人作業系統 (ROS) 是最流行和廣泛使用的機器人中介軟體軟體框架之一。它是一個開源平臺，幫助創客和開發人員在不重複造輪子的情況下開始使用機器人軟體。ROS 提供了一個標準的通訊架構，用於不同機器人系統元件（包括控制、感知、規劃等）的無縫整合、使用、開發和部署。它是一個與語言無關的平臺，支援不同機器的跨平臺通訊，無論其部署地點如何。
Arduino 可能是使用最廣泛的開源微控制器開發板，它提供了一個易於使用的軟體硬體介面和不斷擴大的使用者社群。Arduino 大部分相容所有數字和類比電路，以及支援序列通訊介面（如 SPI、I2C 和 UART）的外部裝置。
基於 ROS 的軟體框架執行高階演算法和流程，如機器人模型的推理、過濾、運動策略生成、控制器演算法等。安裝在機器人上的 Arduino 控制器用於執行低階/嵌入式控制和感測。它包括電機控制、溫度和超聲波感測器、IMU 和輪編碼器等任何或所有裝置。
您將在本課程中學習的內容
什麼是 ROS
Arduino 與 ROS！
如何基於 Arduino 建立智慧機器人系統
ROS 和 Arduino 之間的通訊
軟體和硬體設定
ROS 和 Arduino 庫
編碼和電路連線
本課程中有很多資訊在等著您，現在就加入並開始建立您自己的機器人吧。
本課程適合誰
- 任何有興趣使用 ROS 編碼和演算法釋放 Arduino 硬體強大功能的人
- ROS 機器人作業系統極客
- Arduino 極客
- 電子極客
- 任何有興趣製作令人驚歎的電子專案的人
- 任何有興趣製作令人驚歎的微控制器專案的人
- 中級機器人軟體開發人員
- 機器人愛好者
目標
- 瞭解什麼是 ROS
- 學習如何將 Arduino 與 ROS 連線！
- 如何基於 Arduino 建立智慧機器人系統
- ROS 和 Arduino 之間如何進行通訊
- 如何設定軟體和硬體
- 什麼是 ROS 和 Arduino 庫以及如何使用它們
- 如何編寫程式碼並將 Arduino 電路連線到透過 ROS 控制它
先決條件
- 電子學基礎知識
- 應用的意願，而不僅僅是觀看
- 熟悉 Arduino Uno
- 熟悉麵包板和接線。
課程
檢視課程內容的詳細分解
簡介
3 節課
-
簡介 02:17 02:17 -
我們是誰？ 05:26 05:26
-
硬體和軟體需求 01:01 01:01
準備工作
4 節課
電路
3 節課
實施實踐
1 節課
Windows 10上的ROS
4 節課
講師 詳情
Ashraf Said
我的熱情是透過線上課程激勵人們。我熱愛學習新技能，並且從2007年開始就一直在教授像您一樣的人我所知道的一切。透過我的線上學習業務Educational Engineering School，我建立的課程可以教會您如何透過各種技能成為更好的自己。
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更多關於Ashraf的資訊
我一直試圖活在當下，過得充實。我的一些業餘愛好包括足球、騎腳踏車、去新地方旅行、觀看體育比賽（這裡的大足球迷！），以及與朋友和家人共進晚餐。
2012年，我從艾資哈爾大學（該國頂尖大學之一）畢業，獲得了機電一體化工程學士學位。在那裡，我有幸使用Arduino、PIC微控制器和其他模組製作了嵌入式系統專案。畢業後，我在我自己的大學擔任助教。之後，我在當地一所學院簽訂了一份合同，在那裡我發現了線下分享知識是多麼棒的事情，這讓我充滿熱情，並最終開始了自己的線上學習之旅。從那時起，我已經幫助了超過10萬名學生。最近。在這段時間裡，我建立了自己的Educational Engineering School線上品牌來教授我掌握的技能。現在我每天只做我喜歡的事情。
我想向你展示如何成為一名更好的嵌入式系統建立者，如何從你的技能中賺錢，以及如何過上你夢想的生活。
“教育工程”的教育家和作者。
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